[發明專利]一種全方位微碰撞感應裝置在審
| 申請號： | 202010104397.4 | 申請日： | 2020-02-20 |
| 公開（公告）號： | CN111174816A | 公開（公告）日： | 2020-05-19 |
| 發明（設計）人： | 趙峰;洪詩福;楊帆;林德昭;鞏笛;李銳泓;王寵;劉中正;趙俊;賈圣;錢文博 | 申請（專利權）人： | 華僑大學 |
| 主分類號： | G01D5/241 | 分類號： | G01D5/241 |
| 代理公司： | 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204 | 代理人： | 張松亭;張迪 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 全方位 碰撞 感應 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種全方位微碰撞感應裝置，其特征在于包括：電容感應薄片、微電容傳感器、裝置主體導管、下防塵外殼和上防塵外殼；
其中所述裝置主體導管分為上頭、下頭兩部分；上頭、下頭通過塑料螺栓分別與電容感應薄片連接，配合組成一種上下頭部分將電容感應薄片夾持在中間的結構；
所述上頭與下頭通過導線連接，電容感應薄片與上頭、下頭分別形成一種電容結構；當通過導線給上頭、下頭一個電信號時，電容感應薄片與上頭形成的電容、電容感應薄片與下頭形成的電容分別處于充電狀態，電容感應薄片上的電壓大小和電容感應薄片與上頭、下頭的距離成一種比例關系；
當該裝置與其他物體產生碰撞時，電容感應薄片產生一定的形變量，通過微電容傳感器檢測電容感應薄片與上頭形成電容、電容感應薄片與下頭形成的電容容值的變化量，當變化量超出閾值時即對機構進行急停操作。
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