[發明專利]一種便攜式的消防遙控機器人

在審

• 申請號: 202010104165.9
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111152856A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 曾友劭;張敏
• 申請（專利權）人: 江西省天眼科技有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B60R11/04;B60Q1/24;A62C27/00
• 代理公司: 贛州智府晟澤知識產權代理事務所(普通合伙) 36128
• 代理人: 鄒圣姬

本發明公開了一種便攜式的消防遙控機器人，包括承載支撐座，所述承載支撐座底部的邊側位置固定連接有驅動機構，所述承載支撐座外部上端固定安裝有電源裝配箱，所述驅動機構的外部外側活動安裝有傳動驅動輪，所述電源裝配箱外部上端的內側位置固定安裝有過渡水箱，所述連接支架外部的上端位置活動安裝有防護外殼，所述連接支架和防護外殼之間活動連接有調節連接軸。該便攜式的消防遙控機器人，通過向整體的結構進行輕量化設計，將整體采用履帶式行進結構，能夠較大程度的減輕機器人的整體重量，進而能夠是該機器人整體更加方便進行工作使用中的攜帶與移動工作，在保證整體結構具有較好使用穩定性的基礎上提升了整體的使用效果以及工作性能。

技術領域

本發明涉及消防技術領域，具體為一種便攜式的消防遙控機器人。

背景技術

消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患不斷增加。消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據采集、處理、反饋。

然而現有市場上已有的消防機器人大多存在著整體的體積較大，占地面積較大，自身重量較大，整體的移動速度較慢，難以在實際應用使用中滿足不同使用情況下的多種使用需求，以至于整體的使用效果以及工作性能，且功能性較為一般，難以保證整體在實際應用使用中使用穩定性，以至于整體的使用功能性相應受到了較大程度的優化改進，從而導致整體適用范圍較窄的缺點。

發明內容

本發明的目的在于提供一種便攜式的消防遙控機器人，以解決上述背景技術中提出整體的體積較大，占地面積較大，自身重量較大，整體的移動速度較慢，難以在實際應用使用中滿足不同使用情況下的多種使用需求，以至于整體的使用效果以及工作性能，且功能性較為一般，難以保證整體在實際應用使用中使用穩定性，以至于整體的使用功能性相應受到了較大程度的優化改進，從而導致整體適用范圍較窄的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種便攜式的消防遙控機器人，包括承載支撐座，所述承載支撐座底部的邊側位置固定連接有驅動機構，所述承載支撐座外部上端固定安裝有電源裝配箱，所述驅動機構的外部外側活動安裝有傳動驅動輪，所述電源裝配箱外部上端的內側位置固定安裝有過渡水箱，所述電源裝配箱外部的一側固定安裝有揚聲擴音器，所述電源裝配箱外部另一側的兩側位置分別開設有數據傳輸插孔和粗存卡插裝槽，所述電源裝配箱外部正面的中間位置固定安裝有連接支架，所述傳動驅動輪外部下端的邊側位置活動安裝有輔助輪，所述傳動驅動輪和輔助輪的外部覆蓋安裝有移動履帶，所述電源裝配箱外部背部的中間位置固定安裝有水管連接口，所述電源裝配箱外部正面的中間位置固定安裝有消防噴頭，所述連接支架外部的上端位置活動安裝有防護外殼，所述連接支架和防護外殼之間活動連接有調節連接軸。

優選的，所述驅動機構在承載支撐座底部對稱固定安裝有規格相同的兩個，且兩個驅動機構的上端固定安裝有兩個規格相同的連接卡件，并通過連接卡件與承載支撐座之間相互連接，所述承載支撐座與其上端的電源裝配箱之間相互無縫連接，同時電源裝配箱與其上端過渡水箱之間相互無縫連接。

優選的，所述傳動驅動輪在兩個驅動機構外部外側的中間位置活動安裝有規格相同的兩個，所述每個傳動驅動輪的外部兩側均活動安裝有兩個規格相同的輔助輪，所述移動履帶在傳動驅動輪和兩個輔助輪外部呈三角形覆蓋安裝。

優選的，所述過渡水箱整體為長方體中空結構，且過渡水箱和其外部背部與正面中間位置的水管連接口和消防噴頭之間相互連通，所述數據傳輸插孔的內部規格與常規USB插頭的外部規格之間相互吻合，且連接支架與防護外殼之間通過調節連接軸相互活動連接，同時防護外殼在連接支架外部上端以調節連接軸作為旋轉中心。

優選的，所述防護外殼內部的外側位置固定安裝有拍錄攝像頭，所述防護外殼內部外側上端的中間位置固定安裝有夜間照明燈，且拍錄攝像頭和夜間照明燈均與電源裝配箱之間相互電性連接，同時防護外殼整體采用高分子聚合PC材料。