[發(fā)明專(zhuān)利]機(jī)床、信息處理方法和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010104054.8
• 申請(qǐng)日: 2020-02-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111752225A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倉(cāng)橋初;野村裕昭
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 兄弟工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/416
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/416
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會(huì)華

本發(fā)明提供機(jī)床、信息處理方法和存儲(chǔ)介質(zhì)，采用本發(fā)明，能夠抑制設(shè)置有該機(jī)床的地面的振動(dòng)。一種機(jī)床，該機(jī)床通過(guò)使用刀具來(lái)進(jìn)行工作，其中，該機(jī)床具有：地面強(qiáng)度算出部，其算出設(shè)置有該機(jī)床的地面的強(qiáng)度；及顯示部，其顯示由所述地面強(qiáng)度算出部算出的地面強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通過(guò)使用刀具來(lái)進(jìn)行工作的機(jī)床、該機(jī)床的信息處理方法以及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

日本特許公開(kāi)公報(bào)第2009－15448號(hào)公開(kāi)了一種控制裝置，該控制裝置為了抑制安裝于機(jī)器人等的終端執(zhí)行器等發(fā)生振動(dòng)，針對(duì)機(jī)器人自身的固有振動(dòng)振幅進(jìn)行抑制。存在這樣的問(wèn)題：在將多臺(tái)機(jī)床設(shè)置于同一地面的情況下，在一臺(tái)機(jī)床產(chǎn)生的振動(dòng)會(huì)使地面振動(dòng)，該振動(dòng)會(huì)影響到其他機(jī)床，會(huì)使其他機(jī)床的加工精度降低。地面的振動(dòng)程度取決于地面的強(qiáng)度，但是，專(zhuān)利文獻(xiàn)1中的控制裝置未考慮到地面的強(qiáng)度這方面。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是，提供能夠算出地面強(qiáng)度，并能夠?qū)⒌孛鎻?qiáng)度反映給該機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而能夠抑制地面振動(dòng)的機(jī)床、信息處理方法和存儲(chǔ)介質(zhì)。

技術(shù)方案1的機(jī)床通過(guò)使用刀具來(lái)進(jìn)行工作，其中，該機(jī)床具有：地面強(qiáng)度算出部，其算出設(shè)置有該機(jī)床的地面的強(qiáng)度；及顯示部，其顯示由地面強(qiáng)度算出部算出的地面強(qiáng)度。

機(jī)床的地面強(qiáng)度算出部算出設(shè)置有該機(jī)床的地面的強(qiáng)度，顯示部向使用者顯示由地面強(qiáng)度算出部算出的地面強(qiáng)度。

技術(shù)方案2的機(jī)床具有：針對(duì)刀具的自動(dòng)換刀裝置；及速度調(diào)整部，其基于地面強(qiáng)度算出部的算出結(jié)果，調(diào)整自動(dòng)換刀裝置的動(dòng)作速度。

速度調(diào)整部基于地面強(qiáng)度算出部的算出結(jié)果，調(diào)整自動(dòng)換刀裝置的動(dòng)作速度。例如，在地面強(qiáng)度較弱時(shí)，放緩自動(dòng)換刀裝置的動(dòng)作速度。

技術(shù)方案3的機(jī)床具有選擇接受部，該選擇接受部接受是否進(jìn)行基于速度調(diào)整部的對(duì)自動(dòng)換刀裝置的動(dòng)作速度的調(diào)整的選擇。

選擇接受部從使用者那里接受是否進(jìn)行基于速度調(diào)整部的對(duì)自動(dòng)換刀裝置的動(dòng)作速度的調(diào)整的選擇。

技術(shù)方案4的機(jī)床具有振動(dòng)測(cè)量部，該振動(dòng)測(cè)量部測(cè)量在特定部分進(jìn)行工作時(shí)的該機(jī)床的振動(dòng)，地面強(qiáng)度算出部基于在將振動(dòng)與頻率相對(duì)應(yīng)的情況下的規(guī)定頻率范圍內(nèi)的最大振動(dòng)的大小或該最大振動(dòng)所對(duì)應(yīng)的頻率，算出地面強(qiáng)度。

振動(dòng)測(cè)量部測(cè)量例如在機(jī)床的特定部分進(jìn)行工作時(shí)的該機(jī)床在Z軸上的振動(dòng)，地面強(qiáng)度算出部基于在該振動(dòng)與頻率對(duì)應(yīng)地表示的情況下的、規(guī)定頻率范圍內(nèi)的最大振動(dòng)的大小或該最大振動(dòng)所對(duì)應(yīng)的頻率，算出地面強(qiáng)度。

技術(shù)方案5的機(jī)床具有振動(dòng)測(cè)量部，該振動(dòng)測(cè)量部測(cè)量因在特定部分進(jìn)行工作時(shí)的振動(dòng)所導(dǎo)致的該機(jī)床的振動(dòng)，地面強(qiáng)度算出部基于將振動(dòng)與頻率相對(duì)應(yīng)的情況下的規(guī)定頻率范圍內(nèi)的最大振動(dòng)的大小、該最大振動(dòng)所對(duì)應(yīng)的頻率，算出地面強(qiáng)度。

振動(dòng)測(cè)量部測(cè)量例如在機(jī)床的特定部分進(jìn)行工作時(shí)的該機(jī)床在Z軸上的振動(dòng)，地面強(qiáng)度算出部基于在該振動(dòng)與頻率對(duì)應(yīng)地表示的情況下的、規(guī)定頻率范圍內(nèi)的最大振動(dòng)的大小、該最大振動(dòng)所對(duì)應(yīng)的頻率，算出地面強(qiáng)度。

技術(shù)方案6的機(jī)床的振動(dòng)測(cè)量部設(shè)于頭部、立柱、支承工件的工件臺(tái)或支承立柱和工件臺(tái)的底座，刀具安裝于該頭部，該頭部在該立柱進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。

能夠?qū)⒄駝?dòng)測(cè)量部設(shè)于頭部的上端部或立柱的上端部等機(jī)床的上端側(cè)處或工件臺(tái)、底座等處。

技術(shù)方案7的機(jī)床的振動(dòng)測(cè)量部設(shè)于頭部的上端部或立柱的上端部。

通過(guò)將振動(dòng)測(cè)量部設(shè)于頭部的上端部或立柱的上端部等機(jī)床的上端側(cè)處，能夠提高振動(dòng)測(cè)量部的測(cè)量精度。

技術(shù)方案8的機(jī)床的速度調(diào)整部在地面強(qiáng)度算出部算出的地面強(qiáng)度小于閾值時(shí)，降低自動(dòng)換刀裝置的動(dòng)作速度。