[發(fā)明專利]一種中厚板軋機側(cè)導(dǎo)板開口度全自動標定方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010103904.2 | 申請日: | 2020-02-20 |
| 公開(公告)號: | CN113275392B | 公開(公告)日: | 2022-06-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 苗雨川;王全勝;湯風(fēng)鳴 | 申請(專利權(quán))人: | 寶山鋼鐵股份有限公司 |
| 主分類號: | B21B39/16 | 分類號: | B21B39/16;B21B38/00 |
| 代理公司: | 上海集信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31254 | 代理人: | 洪玲 |
| 地址: | 201900 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 厚板 軋機 導(dǎo)板 開口 全自動 標定 方法 | ||
1.一種中厚板軋機側(cè)導(dǎo)板開口度全自動標定方法,在側(cè)導(dǎo)板上方安裝有可實時測量鋼板寬度的測寬儀表WG,所述測寬儀表WG連接計算模塊C1,所述計算模塊C1連接執(zhí)行模塊C2,所述執(zhí)行模塊C2用于驅(qū)動所述側(cè)導(dǎo)板上的液壓缸,
其特征在于:所述方法包括以下步驟:
將側(cè)導(dǎo)板開口度顯示值Ki、所述測寬儀表WG測得的寬度測量數(shù)據(jù)Wi分別引入所述計算模塊C1;
所述計算模塊C1計算所述寬度測量數(shù)據(jù)Wi與所述側(cè)導(dǎo)板開口度顯示值Ki之間的偏差值Pi=Wi-Ki;
在時間T內(nèi),累計保存偏差值Pi,i=1~n,獲得一組偏差值P1~Pn;
所述計算模塊C1對所述一組偏差值P1~Pn濾波提取特征值處理,得到最終標定參考量Pr;
所述執(zhí)行模塊C2根據(jù)最終標定參考量Pr、舊的側(cè)導(dǎo)板標定基準數(shù)據(jù)Pz舊計算新的側(cè)導(dǎo)板標定基準數(shù)據(jù)Pz新;
自動進行側(cè)導(dǎo)板標定基準數(shù)值Pz的替換,所述執(zhí)行模塊C2控制所述側(cè)導(dǎo)板上的液壓缸完成側(cè)導(dǎo)板開口度自動標定。
2.如權(quán)利要求1所述的中厚板軋機側(cè)導(dǎo)板開口度全自動標定方法,其特征在于:所述計算模塊C1對所述一組偏差值P1~Pn濾波提取特征值處理包括:
對偏差值Pi進行排序和篩選,
篩選包括排除正偏差大于A%的數(shù)據(jù)和負偏差B%的數(shù)據(jù),
根據(jù)其余數(shù)據(jù)的數(shù)值計算平均值,該平均值作為最終標定參考量Pr。
3.如權(quán)利要求2所述的中厚板軋機側(cè)導(dǎo)板開口度全自動標定方法,其特征在于:所述A%、所述B%均設(shè)定為10%~30%。
4.如權(quán)利要求1所述的中厚板軋機側(cè)導(dǎo)板開口度全自動標定方法,其特征在于:所述執(zhí)行模塊C2按照以下公式計算得到新的側(cè)導(dǎo)板標定基準數(shù)值Pz新:
Pz新=α×Pr+(1-α)×Pz舊
上式中,Pz舊是舊的側(cè)導(dǎo)板標定基準數(shù)值,Pz新是新的側(cè)導(dǎo)板標定基準數(shù)值,α為系數(shù)。
5.如權(quán)利要求4所述的中厚板軋機側(cè)導(dǎo)板開口度全自動標定方法,其特征在于:α在0.1~0.8之間。
6.如權(quán)利要求1所述的中厚板軋機側(cè)導(dǎo)板開口度全自動標定方法,其特征在于:所述時間T為1~6小時。
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