[發明專利]電子裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 202010103696.6
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111596640B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 樸大東;姜在碩;金范鎮
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 于翔;朱志玲

一種電子裝置及其控制方法。所述電子裝置可包括：通信接口；以及處理器，被配置為：通過通信接口從第一電子裝置獲得包括將在第一電子裝置中順序地執行的第一任務和第二任務的調度信息，并且監測是否在可基于所述調度信息獲得的第一任務和第二任務中的每一個的超時時間內接收到與第一任務和第二任務中的每一個相應的信號，并且處理器還可基于在從第一電子裝置接收到與第一任務相應的第一信息之后接收到關于第三任務的信息，更新第二任務的超時時間并監測是否在更新的超時時間內接收到與第二任務相應的第二信息。

本申請基于并且要求于2019年2月20日在韓國知識產權局提交的第10-2019-0019847號韓國專利申請的優先權，該韓國專利申請的公開內容通過引用全部合并于此。

技術領域

本公開涉及一種被配置為實時監測調度信息的電子裝置及其控制方法。

背景技術

在例如車輛、機器人等中設置的安全關鍵系統中，可在根本上需要驗證每個模塊是否正常執行任務的監測模塊。

監測模塊可在超時時間內接收從目標模塊發送的信息(例如，監測信號)以確定目標模塊是否在正常操作。然而，如果超時時間被設置為一段長時間，則監測模塊可能不會快速對目標處理(例如，目標模塊的處理)的錯誤進行響應，并且如果超時時間被設置為短，則即使目標處理處于正常狀態(例如，正常操作狀態)，將目標處理確定(或識別)為錯誤的可能性也可能高。

因此，在現有技術中需要根據目標處理中執行的任務基于實時調度信息靈活地設置超時時間。

然而，現有技術中的監測模塊僅對調度的任務進行監測而不能考慮實時調度變量。因此，基于特定模塊執行未調度的任務而由此導致特定模塊不能將調度的任務的監測信息(例如，信號)發送到監測模塊，存在諸如監測模塊誤判在相應模塊中已經發生錯誤的問題。

發明內容

提供了一種電子裝置及其控制方法，該電子裝置用于考慮實時調度來防止不必要地重置或重啟被監測的處于簡單延遲的裝置(模塊)的操作。

根據本公開的一方面，一種電子裝置可包括：通信接口，包括電路；以及處理器，被配置為：通過通信接口從第一電子裝置獲得包括將在第一電子裝置中順序地執行的第一任務和第二任務的調度信息，基于所述調度信息，獲得第一任務的超時時間和第二的超時時間，并且監測是否分別在第一任務的超時時間和第二任務的超時時間內獲得了與第一任務相應的第一信息和與第二任務相應的第二信息。

處理器還可被配置為：基于在從第一電子裝置獲得與第一任務相應的第一信息之后獲得了關于第三任務的調度信息，更新第二任務的超時時間并監測是否在更新的超時時間內獲得了與第二任務相應的第二信息。

處理器還可被配置為：基于第三任務的優先級高于第二任務的優先級，更新第二任務的超時時間。

處理器還可被配置為：基于關于第三任務的調度信息識別第三任務的類型，基于識別出的類型獲得第三任務的最壞情況執行時間(WCET)，并且基于第三任務的WCET延長第二任務的超時時間。

第二任務的延長后的超時時間可通過將第二任務的WCET與第三任務的WCET相加而被獲得。

處理器還可被配置為：從第二電子裝置獲得關于第三任務的調度信息，其中，第二電子裝置被配置為：獲得并處理通過在第一電子裝置中執行的第三任務獲得的數據。

處理器還可被配置為：基于獲得了關于第三任務的調度信息，添加獲得并處理通過第三任務獲得的數據的第二電子裝置的第四任務，其中，第四任務處理在第二電子裝置中獲得的所述數據。

關于第三任務的調度信息可包括關于第三任務的類型的信息和關于第三任務的優先級的信息中的至少一種。

電子裝置還可包括看門狗模塊。