[發(fā)明專利]動(dòng)車組輪對(duì)間歇蠕滑超限檢測(cè)及分離方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010103409.1
• 申請(qǐng)日: 2020-02-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111267914B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周東華;趙英弘;何瀟;高明;徐曉濱;紀(jì)洪泉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B61L27/00
• 分類號(hào): B61L27/00;G01M17/08
• 代理公司: 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專利代理有限公司 37252
• 代理人: 陳海濱

1.一種動(dòng)車組輪對(duì)間歇蠕滑超限檢測(cè)及分離方法，其特征在于，包括離線訓(xùn)練和在線監(jiān)測(cè)及分離輪對(duì)間歇蠕滑超限；

離線訓(xùn)練包括：

(1)假設(shè)動(dòng)車組防滑防空轉(zhuǎn)系統(tǒng)利用安裝在軸端的p個(gè)速度傳感器信息，其中第i個(gè)速度傳感器測(cè)量第i個(gè)輪對(duì)的速度，且速度傳感器的采樣頻率相同；則連續(xù)采集N個(gè)正常工況下的樣本數(shù)據(jù)，并構(gòu)造如式(1)所示的正常工況測(cè)量矩陣

[v₁,v₂,…,v_N]∈R^p×N (1)

其中v_k∈R^p×1為列向量，代表某一時(shí)刻p個(gè)速度傳感器的測(cè)量信息；

(2)置M＝1，M代表列車的運(yùn)行模式；

(3)按式(2)計(jì)算，變量至最小變量差指標(biāo)：

VMD_i(v_k)＝v_k,i-min(v_k,1,v_k,2,…,v_k,p), (2)

其中v_k,i為列向量v_k的第i個(gè)元素，即第i個(gè)傳感器在k時(shí)刻測(cè)量得到的第i個(gè)輪對(duì)的速度；

(4)按式(3)計(jì)算相應(yīng)M值下的自協(xié)方差函數(shù)

(5)選擇適當(dāng)?shù)臅r(shí)間窗口長(zhǎng)度W，針對(duì)動(dòng)車組輪對(duì)間歇蠕滑超限檢測(cè)及分離問(wèn)題；

(6)按式(4)、(5)計(jì)算相應(yīng)M值下，第i個(gè)軸的權(quán)重向量

其中為矩陣的第l行第j列元素，且

(7)按式(6)計(jì)算相應(yīng)M值下，第i個(gè)輪對(duì)蠕滑超限檢測(cè)分離指標(biāo)的控制限

其中，

(8)置M＝-1,v_k＝M×v_k,k＝1,2,…,N；

(9)重復(fù)(3)～(7)，得到M值為-1下的

在線監(jiān)測(cè)及分離輪對(duì)間歇蠕滑超限包括：

(10)在線采集新測(cè)量樣本其中在算法當(dāng)前時(shí)刻，若列車運(yùn)行于牽引模式，則置M＝1，若列車運(yùn)行于制動(dòng)模式，則置M＝-1；

(11)置

(12)按式(7)分別計(jì)算當(dāng)i＝1,2,…,p時(shí)，實(shí)時(shí)變量至最小變量差指標(biāo)：

其中為列向量的第i個(gè)元素，即第i個(gè)傳感器在k時(shí)刻測(cè)量得到的第i個(gè)輪對(duì)的實(shí)時(shí)速度；

(13)按式(8)分別計(jì)算當(dāng)i＝1,2,…,p時(shí)，實(shí)時(shí)加權(quán)滑動(dòng)平均變量至最小變量差指標(biāo)：

(14)若存在i∈{1,2,…,p}，使得式(9)成立時(shí)，

根據(jù)下列邏輯進(jìn)行輪對(duì)間歇蠕滑超限檢測(cè)及分離：