[發明專利]一種測繪小車

有效

• 申請號: 202010103193.9
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111156977B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 韓月嬌
• 申請（專利權）人: 黑龍江工業學院
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01C15/08
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 喻振興

1.一種測繪小車，包括標尺桿和殼體，其特征在于，還包括：

行走裝置，用于帶動所述標尺桿移動，所述殼體設置在所述行走裝置上；

換向裝置，位于所述殼體內，其包括換向電機、主動輪、換向器、螺旋齒盤和連桿，所述換向器為四個，四個所述換向器周向均勻地設置在所述主動輪的周側，所述換向電機固定設置在所述殼體上，所述換向電機的輸出端驅動連接至所述主動輪；

所述換向器包括從動輪、離合器和螺旋齒桿，所述從動輪可轉動地設置在所述殼體上，所述主動輪與所述從動輪相嚙合，所述螺旋齒桿可轉動地設置在所述殼體上，所述離合器用于驅動連接所述從動輪和所述螺旋齒桿或將兩者斷開；

所述螺旋齒盤包括四個半圓形的螺旋齒塊，四個所述螺旋齒塊兩兩垂直交叉設置形成一球形結構，所述螺旋齒塊的弧形面上開設有螺旋齒，所述螺旋齒與所述螺旋齒桿相嚙合；

所述標尺桿的一端通過所述連桿連接至所述螺旋齒盤、另一端延伸至所述殼體外側；

所述殼體上設置有永磁支撐座，所述螺旋齒盤的下部具有永磁盤，所述永磁盤具有第一球形面，所述第一球形面的半徑與所述螺旋齒塊的半徑相同且同心設置，所述永磁支撐座上開設有與所述第一球形面相配合的第二球形面。

2.如權利要求1所述的一種測繪小車，其特征在于，所述離合器包括驅動桿、復位彈簧和第一電磁鐵，所述從動輪通過從動軸可轉動地設置在所述殼體上，所述驅動桿的一端設置有限位塊，所述限位塊上開設有第一外花鍵，所述螺旋齒桿靠近所述從動軸的一端開設有收納槽，所述收納槽內開設有第一內花鍵，所述第一外花鍵與所述第一內花鍵相配合，所述復位彈簧一端連接在所述限位塊上、另一端連接至所述螺旋齒桿，所述復位彈簧用于帶動所述驅動桿遠離所述從動軸；所述從動軸上開設有驅動槽，所述驅動槽內部分開設有第二內花鍵，所述驅動桿上開設有與所述第二內花鍵相配合的第二外花鍵，所述第一電磁鐵設置在所述驅動槽內；

所述第一電磁鐵通電吸附所述驅動桿時，所述復位彈簧壓縮，所述外花鍵與所述內花鍵相嚙合；

所述第一電磁鐵斷電時，所述復位彈簧伸長，所述外花鍵與所述內花鍵相脫離。

3.如權利要求2所述的一種測繪小車，其特征在于，還包括四個支撐器，所述支撐器包括托盤和支撐桿，所述支撐桿的一端固定設置在所述殼體上、另一端連接至所述托盤，所述螺旋齒盤的球心處設置有定位球，四個所述支撐器周向均勻地設置在所述定位球的周側，所述托盤上具有與所述定位球配合的支撐面，所述定位球可轉動地設置在四個所述托盤之間。

4.如權利要求2或3所述的一種測繪小車，其特征在于，所述殼體上開設有調節孔，所述標尺桿穿過所述調節孔延伸至所述殼體外側，所述標尺桿與所述調節孔的間隙之間通過軟體擋盤相連接。

5.如權利要求4所述的一種測繪小車，其特征在于，還包括控制裝置，其包括處理器和無線收發模塊，所述行走裝置、所述無線收發模塊、所述換向電機和所述第一電磁鐵均信號連接至所述處理器。

6.如權利要求5所述的一種測繪小車，其特征在于，還包括收納電機和牽引繩，所述收納電機信號連接至所述處理器，所述收納電機固定設置在所述殼體上，所述收納電機的輸出端驅動連接有收納輥；所述標尺包括若干標尺塊，相鄰的兩個所述標尺塊的一側的連接處相鉸接，相鄰的兩個鉸接點分別位于所述標尺的兩側，位于最下方的所述標尺塊固定設置在所述連桿上，所述標尺塊內開設有用于容納所述牽引繩穿過的牽引孔，所述牽引繩的一端固定連接至所述收納輥、另一端穿過所述牽引孔連接至位于最上方的所述標尺塊。

7.如權利要求6所述的一種測繪小車，其特征在于，所述標尺塊內設置有電磁鐵，所述電磁鐵信號連接至所述處理器。

8.如權利要求1所述的一種測繪小車，其特征在于，所述標尺塊翻轉時相互貼合的側面上設置有磁吸層，用于在所述牽引繩呈非收緊狀態時，將相鄰的兩個標尺塊保持吸附狀態。