[發明專利]一種汽車剎車控制方法和系統

有效

• 申請號: 202010103047.6
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111422172B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 韓世杰
• 申請（專利權）人: 韓世杰
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60K26/02;B60R16/023
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 朱健

本發明提供了一種汽車剎車控制方法和系統，該汽車剎車控制方法和系統通過獲取汽車油門踏板對應的踩踏速度變化信息和/或該汽車油門踏板的踏板位置變化信息，再根據該踩踏速度變化信息和/或該踏板位置變化信息，對駕駛員當前是否處于誤踩踏油門踏板的狀態進行判斷處理，最后根據該判斷處理的結果，對汽車進行適應性的自動剎車處理；可見，該汽車剎車控制方法和系統能夠準確判斷駕駛員是否誤將油門踏板當剎車踏板并一腳踩下去，再啟動緊急剎車操作，從而能夠有效防止剎車誤動作和降低汽車自動緊急剎車成本。

技術領域

本發明涉及汽車運動控制的技術領域，特別涉及一種汽車剎車控制方法和系統。

背景技術

目前，一般汽車都是由駕駛員踩剎車踏板來控制汽車緊急停車，很多經驗不足的駕駛員在遇到緊急情況時，會誤將油門踏板當剎車踏板，并一腳踩下去，從而釀成嚴重事故。現有技術中的高檔汽車會提供自動剎車功能，其通常是在汽車前面安裝雷達，以此感應汽車離前方障礙物的距離，若距離太近，則指示剎車助力電機啟動，驅動汽車減速，直至汽車剎車，但是該自動剎車功能成本較高，其只能在高檔車上使用，并沒有得到真正的普及，此外，該自動剎車功能容易發生誤動作，這是由于雷達感應的是與前方障礙物的距離，其并不能感應障礙物的大小和硬度，即使一片樹葉落到了雷達上，其也會以為將要發生撞車，從而啟動剎車功能。可見，現有技術急需一種能夠準確判斷駕駛員是否誤將油門踏板當剎車踏板并一腳踩下去，再啟動緊急剎車操作，并且能夠有效防止剎車誤動作和降低成本的汽車自動急剎車模式。

發明內容

針對現有技術存在的缺陷，本發明提供一種汽車剎車控制方法和系統，該汽車剎車控制方法和系統通過獲取汽車油門踏板對應的踩踏速度變化信息和/或該汽車油門踏板的踏板位置變化信息，再根據該踩踏速度變化信息和/或該踏板位置變化信息，對駕駛員當前是否處于誤踩踏油門踏板的狀態進行判斷處理，最后根據該判斷處理的結果，對汽車進行適應性的自動剎車處理；可見，該汽車剎車控制方法和系統能夠準確判斷駕駛員是否誤將油門踏板當剎車踏板并一腳踩下去，再啟動緊急剎車操作，從而能夠有效防止剎車誤動作和降低汽車自動緊急剎車成本。

本發明提供一種汽車剎車控制方法，其特征在于，所述汽車剎車控制方法包括如下步驟：

步驟S1，獲取汽車油門踏板對應的踩踏速度變化信息和/或所述汽車油門踏板的踏板位置變化信息；

步驟S2，根據所述踩踏速度變化信息和/或所述踏板位置變化信息，對駕駛員當前是否處于誤踩踏油門踏板的狀態進行判斷處理；

步驟S3，根據所述判斷處理的結果，對汽車進行適應性的自動剎車處理；

進一步，在所述步驟S1中，獲取汽車油門踏板對應的踩踏速度變化信息和/或所述汽車油門踏板的踏板位置變化信息具體包括，

步驟S101，獲取所述汽車油門踏板在相隔預定時間差的兩個不同時刻對應的第一瞬時踩踏速度和第二瞬時踩踏速度，以此計算獲得所述踩踏速度變化信息；

和/或，

步驟S102，獲取關于所述汽車油門踏板的踩踏行程電感應信號和/或踩踏行程開關動作信號，以此計算獲得所述踏板位置變化信息；

進一步，在所述步驟S101中，獲取所述汽車油門踏板在相隔預定時間差的兩個不同時刻對應的第一瞬時踩踏速度和第二瞬時踩踏速度，以此計算獲得所述踩踏速度變化信息具體包括，

步驟S1011，獲取所述汽車油門踏板在第一時刻t對應的所述第一瞬時踩踏速度v₁，以及在第二時刻t+Δt對應的所述第二瞬時踩踏速度v₂，其中，Δt為大于或者等于人體反應極限時間；

步驟S1012，對所述第一瞬時踩踏速度v₁和所述第二瞬時踩踏速度v₂進行模數轉換處理，以對應得到第一數字化踩踏速度v₁*和第二數字化踩踏速度v₂*；