[發(fā)明專利]電機(jī)行程上報(bào)方法、裝置、電機(jī)、電動(dòng)窗簾及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010102874.3
• 申請(qǐng)日: 2020-02-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113273877A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖釗堡;劉兵;廖瑞云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳綠米聯(lián)創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號(hào): A47H5/02
• 分類號(hào): A47H5/02
• 代理公司: 深圳市智圈知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44351
• 代理人: 劉云青

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電機(jī)行程上報(bào)方法、裝置、電機(jī)、電動(dòng)窗簾及存儲(chǔ)介質(zhì)，該電機(jī)行程上報(bào)方法包括：在電機(jī)根據(jù)預(yù)定行程運(yùn)行至停止時(shí)，獲取所述電機(jī)的當(dāng)前行程位置；根據(jù)所述當(dāng)前行程位置與預(yù)定行程位置，計(jì)算當(dāng)前行程誤差；以及在所述當(dāng)前行程誤差小于或等于預(yù)設(shè)誤差閾值時(shí)，上報(bào)第一行程消息，所述第一行程消息用于指示所述電機(jī)已運(yùn)行至所述預(yù)定行程位置。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電機(jī)行程上報(bào)方法，能夠避免用戶錯(cuò)誤地判斷電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)而利于窗簾的智能控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及智能家居領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)行程上報(bào)方法、裝置、電機(jī)、電動(dòng)窗簾及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著科技的不斷發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，現(xiàn)代人們?cè)絹?lái)越不滿足于現(xiàn)有的生活現(xiàn)狀，取而代之的是對(duì)更加舒適的高品位生活環(huán)境的迫切追求，為此智能家居(smart home,home automation)也隨之而生，所謂的智能家居是以住宅為平臺(tái)，利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、安全防范技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、音視頻技術(shù)將家居生活有關(guān)的設(shè)施集成，構(gòu)建高效的住宅設(shè)施與家庭日程事務(wù)的管理系統(tǒng)，提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術(shù)性，并實(shí)現(xiàn)環(huán)保節(jié)能的居住環(huán)境。

電動(dòng)窗簾作為智能家居系統(tǒng)中的一環(huán)，因其使用方便、智能簡(jiǎn)約的優(yōu)點(diǎn)深受大眾的喜愛(ài)。電動(dòng)窗簾是通過(guò)無(wú)線的方式控制窗簾電機(jī)并帶動(dòng)滑車運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)窗簾的開(kāi)合進(jìn)行操控。在窗簾電機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中，通常是根據(jù)用戶設(shè)定的行程運(yùn)行到指定行程位置，從而使滑車帶動(dòng)窗簾開(kāi)合到相應(yīng)的位置。但是，由于窗簾電機(jī)本身的轉(zhuǎn)換計(jì)算精度的丟失以及霍爾傳感器的精度有限，窗簾電機(jī)最后運(yùn)行到的行程位置往往會(huì)與用戶指定的行程位置有差異，而窗簾最后停靠的位置也會(huì)因此與用戶的設(shè)定值有偏差，實(shí)際上該偏差是正常的，使得用戶并不能正確地判斷窗簾的狀態(tài)，不利于窗簾的智能控制。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施方式提供一種電機(jī)行程上報(bào)方法、裝置、電機(jī)、電動(dòng)窗簾及存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠根據(jù)電機(jī)的實(shí)際位置誤差大小確定其運(yùn)行結(jié)果，并將運(yùn)行結(jié)果上報(bào)，有利于窗簾的智能控制，并避免用戶錯(cuò)誤地判斷電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電機(jī)的行程上報(bào)方法，應(yīng)用于電動(dòng)窗簾，包括在電機(jī)根據(jù)預(yù)定行程運(yùn)行至停止時(shí)，獲取電機(jī)的當(dāng)前行程位置；根據(jù)當(dāng)前行程位置與預(yù)定行程位置，計(jì)算當(dāng)前行程誤差；以及在當(dāng)前行程誤差小于或等于預(yù)設(shè)誤差閾值時(shí)，上報(bào)第一行程消息，第一行程消息用于指示電機(jī)已運(yùn)行至預(yù)定行程位置。

第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電機(jī)行程上報(bào)裝置，應(yīng)用于電動(dòng)窗簾，包括位置獲取模塊，用于在電機(jī)根據(jù)預(yù)定行程運(yùn)行至停止時(shí)，獲取電機(jī)的當(dāng)前行程位置；誤差計(jì)算模塊，用于根據(jù)當(dāng)前行程位置與預(yù)定行程位置，計(jì)算當(dāng)前行程誤差；以及上報(bào)模塊，用于在當(dāng)前行程誤差小于或等于預(yù)設(shè)誤差閾值時(shí)，上報(bào)行程消息，行程消息用于指示電機(jī)已運(yùn)行至預(yù)定行程位置。

第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電機(jī)，包括處理器以及一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器，一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)被處理器執(zhí)行的程序指令，處理器執(zhí)行程序指令時(shí)實(shí)施上述的方法。

第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電動(dòng)窗簾，包括導(dǎo)軌以及連接導(dǎo)軌的如上述的電機(jī)。

第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有程序指令，其特征在于，程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)施上述方法。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電機(jī)行程上報(bào)方法，通過(guò)在電機(jī)根據(jù)預(yù)定行程位置運(yùn)行至停止時(shí)，獲取電機(jī)的當(dāng)前行程位置；并根據(jù)當(dāng)前行程位置與預(yù)定行程位置，計(jì)算當(dāng)前行程誤差；最后在當(dāng)前行程誤差小于或等于預(yù)設(shè)誤差閾值時(shí)，上報(bào)第一行程消息，其中第一行程消息用于指示電機(jī)已運(yùn)行至預(yù)定行程位置。本申請(qǐng)實(shí)施例根據(jù)電機(jī)的實(shí)際位置誤差大小確定其運(yùn)行結(jié)果，并將運(yùn)行結(jié)果上報(bào)。當(dāng)當(dāng)前行程誤差小于或等于預(yù)設(shè)誤差閾值時(shí)，即表明電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)是正常的，此時(shí)直接告知用戶電機(jī)已運(yùn)行至預(yù)定行程位置，避免用戶錯(cuò)誤地判斷電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)而利于窗簾的智能控制。

本申請(qǐng)的這些方面或其他方面在以下實(shí)施例的描述中會(huì)更加簡(jiǎn)明易懂。

附圖說(shuō)明