[發(fā)明專利]移動(dòng)體追蹤裝置及方法、放射線治療系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010102815.6
• 申請(qǐng)日: 2020-02-19
• 公開（公告）號(hào): CN111729210B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅川徹;宮崎康一;藤井孝明;清水伸一;高尾圣心;梅垣菊男;宮本直樹;加藤德雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立制作所;國(guó)立大學(xué)法人北海道大學(xué)
• 主分類號(hào): A61N5/10
• 分類號(hào): A61N5/10
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;范勝杰

1.一種移動(dòng)體追蹤裝置，該移動(dòng)體追蹤裝置求出目標(biāo)的三維位置并追蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，

其特征在于，

所述移動(dòng)體追蹤裝置具備：

透視裝置，其從至少兩個(gè)以上方向獲取包含所述目標(biāo)的透視圖像；以及

移動(dòng)體追蹤控制裝置，其根據(jù)由所述透視裝置獲取的所述透視圖像求出所述目標(biāo)的位置，

所述移動(dòng)體追蹤控制裝置根據(jù)包含所述目標(biāo)的CT圖像來(lái)制作模擬透視圖像，根據(jù)所述模擬透視圖像來(lái)制作包含所述目標(biāo)的二維區(qū)域作為樣板，將至少兩個(gè)以上的所述透視圖像的每一個(gè)透視圖像與所述樣板進(jìn)行匹配，并根據(jù)多個(gè)所述匹配的結(jié)果來(lái)求出所述目標(biāo)的三維位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)體追蹤裝置，其特征在于，

所述移動(dòng)體追蹤控制裝置根據(jù)兩個(gè)以上的三維CT圖像來(lái)制作四維CT圖像，根據(jù)所述四維CT圖像來(lái)求出所述目標(biāo)的移動(dòng)量以及周邊構(gòu)造的移動(dòng)量，將求出的所述目標(biāo)的移動(dòng)量和所述周邊構(gòu)造的移動(dòng)量之差為預(yù)先指定的值以下的周邊構(gòu)造提取為追蹤周邊構(gòu)造，并將包含所述追蹤周邊構(gòu)造的所述二維區(qū)域設(shè)為所述樣板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)體追蹤裝置，其特征在于，

所述移動(dòng)體追蹤控制裝置從兩個(gè)以上的三維CT圖像的每一個(gè)三維CT圖像提取所述目標(biāo)以及周邊構(gòu)造，根據(jù)兩個(gè)以上的三維CT圖像來(lái)求出所提取的所述目標(biāo)以及所述周邊構(gòu)造的移動(dòng)量，將與所述目標(biāo)的移動(dòng)量的移動(dòng)量之差為預(yù)先指定的值以下的周邊構(gòu)造提取為追蹤周邊構(gòu)造，并將包含所述追蹤周邊構(gòu)造的所述二維區(qū)域設(shè)為所述樣板。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的移動(dòng)體追蹤裝置，其特征在于，

所述周邊構(gòu)造不含有為了追蹤所述目標(biāo)而在具有所述目標(biāo)的被檢測(cè)體中事前埋入的追蹤用標(biāo)記。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的移動(dòng)體追蹤裝置，其特征在于，

所述移動(dòng)體追蹤控制裝置根據(jù)兩個(gè)以上不同的相位的所述三維CT圖像來(lái)計(jì)算變形量，制作多個(gè)所述三維CT圖像間的插值圖像，并基于所述插值圖像來(lái)制作所述模擬透視圖。

6.一種放射線治療系統(tǒng)，其特征在于，

所述放射線治療系統(tǒng)具備：

照射裝置，其產(chǎn)生并照射放射線；

權(quán)利要求1所述的移動(dòng)體追蹤裝置；以及

照射控制裝置，其基于來(lái)自所述移動(dòng)體追蹤裝置的信號(hào)來(lái)控制所述照射裝置，由此控制治療放射線向所述目標(biāo)的照射。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的放射線治療系統(tǒng)，其特征在于，

所述放射線治療系統(tǒng)還具備：

床，其載置具有所述目標(biāo)的被檢測(cè)體；以及

CT拍攝裝置，其設(shè)置在容納所述床的治療室，并對(duì)成為制作所述模擬透視圖像的基礎(chǔ)的CT圖像進(jìn)行拍攝，

所述移動(dòng)體追蹤裝置在所述治療放射線照射緊前，根據(jù)由所述CT拍攝裝置拍攝到的三維CT圖像來(lái)制作所述模擬透視圖像。

8.一種程序，其特征在于，

所述程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下步驟：

從至少兩個(gè)以上方向獲取包含目標(biāo)的透視圖像的步驟；

根據(jù)包含所述目標(biāo)的CT圖像來(lái)制作模擬透視圖像的步驟；

根據(jù)所述模擬透視圖像來(lái)制作包含所述目標(biāo)的二維區(qū)域作為樣板的步驟；

將至少兩個(gè)以上的所述透視圖像的每一個(gè)透視圖像與所述樣板進(jìn)行匹配的步驟；以及

根據(jù)多個(gè)所述匹配的結(jié)果來(lái)求出所述目標(biāo)的三維位置的步驟。

9.一種移動(dòng)體的追蹤方法，該移動(dòng)體的追蹤方法追蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，

其特征在于，

所述移動(dòng)體的追蹤方法包括如下工序：

從至少兩個(gè)以上方向獲取包含所述目標(biāo)的透視圖像的工序；

根據(jù)包含所述目標(biāo)的CT圖像來(lái)制作模擬透視圖像的工序；

根據(jù)所述模擬透視圖像來(lái)制作包含所述目標(biāo)的二維區(qū)域作為樣板的工序；

將至少兩個(gè)以上的所述透視圖像的每一個(gè)透視圖像與所述樣板進(jìn)行匹配的工序；以及

根據(jù)多個(gè)所述匹配的結(jié)果來(lái)求出所述目標(biāo)的三維位置的工序。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動(dòng)體的追蹤方法，其特征在于，

在求出所述目標(biāo)的三維位置的工序緊前，進(jìn)行獲取包含所述目標(biāo)的CT圖像的工序。