[發(fā)明專利]用于引導(dǎo)導(dǎo)線的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010102798.6
• 申請(qǐng)日: 2015-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN111494008A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史蒂文·J·布萊克爾;C·齊皮思
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 科林達(dá)斯公司
• 主分類號(hào): A61B34/20
• 分類號(hào): A61B34/20;A61B34/30;A61B34/00
• 代理公司: 北京市磐華律師事務(wù)所 11336
• 代理人: 高偉

1.一種導(dǎo)管治療系統(tǒng)，包括：

床邊系統(tǒng)，包括導(dǎo)線、耦合至所述導(dǎo)線的導(dǎo)線前進(jìn)/縮回致動(dòng)器和耦合至所述導(dǎo)線的導(dǎo)線旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器；以及

工作站，耦合至所述床邊系統(tǒng)，所述工作站包括：

用戶界面；

至少一個(gè)顯示器；

控制器，耦合至所述床邊系統(tǒng)、所述用戶界面和所述至少一個(gè)顯示器，所述控制器被編程為：

利用所述導(dǎo)線前進(jìn)/縮回致動(dòng)器推進(jìn)所述導(dǎo)線穿過正確分支和側(cè)分支處的結(jié)合點(diǎn)后面的解剖的期望通道；

基于興趣區(qū)域的至少一個(gè)圖像確定所述導(dǎo)線的遠(yuǎn)端是否位于所述結(jié)合點(diǎn)后面的所述通道的所述正確分支中；

如果所述導(dǎo)線的所述遠(yuǎn)端位于所述側(cè)分支中，則利用所述導(dǎo)線前進(jìn)/縮回致動(dòng)器縮回所述導(dǎo)線至所述結(jié)合點(diǎn)之前的位置；

利用所述導(dǎo)線旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器繞所述導(dǎo)線的縱軸自動(dòng)旋轉(zhuǎn)所述導(dǎo)線的近端，其中在所述導(dǎo)線被縮回的同時(shí)所述導(dǎo)線被旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管治療系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)圖像是熒光透視圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管治療系統(tǒng)，其中重復(fù)推進(jìn)所述導(dǎo)線和縮回并自動(dòng)旋轉(zhuǎn)所述導(dǎo)線的步驟，直到接收到指示所述導(dǎo)線位于所述期望通道的所述正確分支中的用戶輸入。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管治療系統(tǒng)，其中在所述導(dǎo)線被縮回的同時(shí)，所述導(dǎo)線的所述近端被旋轉(zhuǎn)預(yù)定量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管治療系統(tǒng)，其中在所述控制器控制所述導(dǎo)線旋轉(zhuǎn)后，所述導(dǎo)線由所述導(dǎo)線前進(jìn)/縮回致動(dòng)器自動(dòng)推進(jìn)穿過所述期望通道。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管治療系統(tǒng)，其中所述導(dǎo)線的旋轉(zhuǎn)量針對(duì)所述導(dǎo)線的每次縮回而改變。

7.一種導(dǎo)管治療系統(tǒng)，包括：

床邊系統(tǒng)，包括導(dǎo)線、耦合至所述導(dǎo)線的導(dǎo)線前進(jìn)/縮回致動(dòng)器和耦合至所述導(dǎo)線的導(dǎo)線旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器；以及

工作站，耦合至所述床邊系統(tǒng)，所述工作站包括：

用戶界面；

至少一個(gè)顯示器；

控制器，耦合至所述床邊系統(tǒng)、所述用戶界面和所述至少一個(gè)顯示器，所述控制器被編程為：

利用所述導(dǎo)線旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器繞所述導(dǎo)線的縱軸自動(dòng)旋轉(zhuǎn)所述導(dǎo)線的近端，其中在所述導(dǎo)線被縮回的同時(shí)所述導(dǎo)線被旋轉(zhuǎn)預(yù)定量。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)管治療系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)圖像是熒光透視圖像。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)管治療系統(tǒng)，其中所述導(dǎo)線由所述導(dǎo)線前進(jìn)/縮回致動(dòng)器自動(dòng)推進(jìn)穿過所述預(yù)定通道。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)管治療系統(tǒng)，其中所述導(dǎo)線的旋轉(zhuǎn)量針對(duì)所述導(dǎo)線的每次縮回而改變。

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)管治療系統(tǒng)，其中所述導(dǎo)線被縮回多次，僅在第一次縮回所述導(dǎo)線時(shí)所述導(dǎo)線被旋轉(zhuǎn)。

12.一種導(dǎo)管治療系統(tǒng)，包括：

床邊系統(tǒng)，包括導(dǎo)線、耦合至所述導(dǎo)線的導(dǎo)線前進(jìn)/縮回致動(dòng)器和耦合至所述導(dǎo)線的導(dǎo)線旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器；以及

工作站，耦合至所述床邊系統(tǒng)，所述工作站包括：

用戶界面；

至少一個(gè)顯示器；

控制器，耦合至所述床邊系統(tǒng)、所述用戶界面和所述至少一個(gè)顯示器，所述控制器被編程為：

利用所述導(dǎo)線旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器繞所述導(dǎo)線的縱軸自動(dòng)旋轉(zhuǎn)所述導(dǎo)線的近端，其中在所述導(dǎo)線被縮回的同時(shí)所述導(dǎo)線被旋轉(zhuǎn)，其中當(dāng)所述導(dǎo)線被多次縮回時(shí)，僅在第一次縮回所述導(dǎo)線時(shí)所述導(dǎo)線被旋轉(zhuǎn)。