[發(fā)明專利]基于熱激勵(lì)試劑的混凝土微裂縫遙控檢查裝置和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010102749.2
• 申請(qǐng)日: 2020-02-19
• 公開（公告）號(hào): CN111337537A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯雷;王玉磊;王承強(qiáng);賈宇;張盛行;王海軍;官福海;高軍軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 水利部交通運(yùn)輸部國家能源局南京水利科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): G01N25/48
• 分類號(hào): G01N25/48
• 代理公司: 江蘇致邦律師事務(wù)所 32230
• 代理人: 樊文紅;尹妍

1.一種基于熱激勵(lì)試劑的混凝土微裂縫遙控檢查方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)將噴水泵A和噴水泵B搭載于安裝有紅外熱像儀的無人機(jī)平臺(tái)上；所述噴水泵A盛放NaAlO₂溶液，噴水泵B盛放NaHCO₃溶液；

(2)控制無人機(jī)沿檢查路線飛行，噴水泵A噴嘴向待檢查混凝土表面噴灑NaAlO₂溶液，達(dá)到設(shè)定噴灑時(shí)間或無人機(jī)到達(dá)檢查路線終點(diǎn)后，停止噴液；無人機(jī)返回至初始噴灑位置；

(3)經(jīng)過T₁時(shí)間后，無人機(jī)攜帶噴水泵B沿噴灑NaAlO₂溶液的路線噴灑NaHCO₃溶液，達(dá)到設(shè)定噴灑時(shí)間或無人機(jī)到達(dá)檢查路線終點(diǎn)后，停止噴液；無人機(jī)返回檢查路線起點(diǎn)；

(4)經(jīng)過T₂時(shí)間后，調(diào)整紅外熱像儀與待檢查混凝土表面的距離，控制無人機(jī)沿著步驟(3)的路線飛行拍攝待檢混凝土表面的熱像圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述NaAlO₂溶液質(zhì)量分?jǐn)?shù)為5％—25％；所述NaHCO₃溶液質(zhì)量分?jǐn)?shù)為3％—8％。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述NaAlO₂溶液溫度高于氣溫5—30℃；所述NaHCO₃溶液溫度高于氣溫5—30℃。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟(2)、(3)中，調(diào)整噴水泵噴嘴方向，使其位于待檢查混凝土表面的垂直平面內(nèi)，與混凝土表面呈30—60°夾角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述噴嘴在水平方向噴灑試劑時(shí)，最大噴液距離不小于2.0m。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟(2)、(3)中，飛行速度和噴液流量的控制標(biāo)準(zhǔn)是：通過紅外熱像儀鏡頭觀察，混凝土表面剛好出現(xiàn)液體流動(dòng)的跡象。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述T₁時(shí)間定義標(biāo)準(zhǔn)為：通過紅外熱像儀鏡頭觀察，混凝土表面的液體剛好消失。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述T₂時(shí)間間隔為1—5min。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟(4)中，調(diào)整紅外熱像儀的鏡頭的方向，使其位于混凝土表面的垂直平面內(nèi)，并垂直于混凝土表面。

10.權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述方法使用的裝置，包括地面遙控臺(tái)、無人機(jī)和設(shè)置于無人機(jī)搭載平臺(tái)上的紅外熱像儀，其特征在于，無人機(jī)搭載平臺(tái)還設(shè)有噴水泵A和噴水泵B；所述噴水泵A盛放NaAlO₂溶液，噴水泵B盛放NaHCO₃溶液。