[發明專利]控制方法、控制裝置、車輛和存儲介質

有效

• 申請號: 202010102711.5
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111354199B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 鄧紹鹿;李閣;吳蒙;曾魁;江衛忠
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: G08G1/081
• 分類號: G08G1/081;G08G1/08;G08G1/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 邵泳城

本發明公開了一種控制方法、控制裝置、車輛和存儲介質。控制方法用于車輛，控制方法包括：在檢測到車輛前方的路口有信號指示設備的情況下，確定車輛與路口之間是否有前車；在車輛與路口之間有前車的情況下，控制車輛跟隨前車；在車輛與路口之間無前車的情況下，在路口根據信號指示設備的當前信號指示控制車輛行駛。如此，在車輛前方的路口有信號指示設備且有前車的情況下，控制車輛跟隨前車，避免了與前車碰撞。而且，在車輛前方的路口有信號指示設備且無前車的情況下，根據信號指示設備的當前信號指示控制車輛行駛，減少了在路口的安全風險。這樣，可以提高車輛行駛的安全性。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種控制方法、控制裝置、車輛和存儲介質。

背景技術

通常，道路的交叉路口設置有交通信號指示設備，以指揮交通運行，從而保證交叉路口的安全和暢通。然而，交叉路口的交通情況較為復雜，相關技術難以對車輛在交叉路口的行駛進行有效地控制，導致車輛行駛的安全性較差。

發明內容

本發明提供一種控制方法、控制裝置、車輛和存儲介質。

本發明實施方式的控制方法用于車輛，所述控制方法包括：

在檢測到所述車輛前方的路口有信號指示設備的情況下，確定所述車輛與所述路口之間是否有前車；

在所述車輛與所述路口之間有所述前車的情況下，控制所述車輛跟隨所述前車；

在所述車輛與所述路口之間無所述前車的情況下，在所述路口根據所述信號指示設備的當前信號指示控制所述車輛行駛。

在某些實施方式中，確定所述車輛與所述路口之間是否有前車，包括：

獲取所述車輛前方的圖像；

根據所述圖像確定所述車輛與所述路口之間是否有前車；

或，確定所述車輛與所述路口之間是否有前車，包括：

獲取所述車輛的車距傳感器輸出的車距；

根據所述車距確定所述車輛與所述路口之間是否有前車。

在某些實施方式中，根據所述車距確定所述車輛與所述路口之間是否有前車，包括：

獲取所述車輛到所述路口的當前距離；

在所述車距小于所述當前距離的情況下，確定所述車輛與所述路口之間有前車；

在所述車距大于或等于所述當前距離的情況下，確定所述車輛與所述路口之間無前車。

在某些實施方式中，所述控制方法包括：

在所述車輛與所述路口之間無所述前車的情況下，在所述車輛到達所述路口前，控制所述車輛減速。

在某些實施方式中，控制所述車輛減速，包括：

獲取所述車輛的當前速度和所述車輛與所述路口的當前距離；

根據所述當前速度和所述當前距離控制所述車輛減速。

在某些實施方式中，在所述路口根據所述信號指示設備的當前信號指示控制所述車輛行駛，包括：

在所述當前信號指示為允許通行的情況下，控制所述車輛以減速后的速度駛過所述路口。

在某些實施方式中，在所述路口根據所述信號指示設備的當前信號指示控制所述車輛行駛，包括：

在所述當前信號指示為禁止通行的情況下，控制所述車輛在所述路口停車。