[發明專利]物料傳送系統

在審

• 申請號: 202010102686.0
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111169704A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 龍技;楊志民;葉攀;楊南
• 申請（專利權）人: 湖南大用智能科技有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/38;B65B61/20
• 代理公司: 深圳市沈合專利代理事務所(特殊普通合伙) 44373
• 代理人: 沈祖鋒;吳京隆

1.一種物料傳送系統，其特征在于，包括傳送帶以及設于所述傳送帶上的循環料位，所述傳送帶承載所述循環料位在拾取工位拾取物料后向投放工位運動，在投放工位投放后空載返回拾取工位，所述循環料位包括與傳送帶連接的承載部、從所述承載部延伸的側板以及形成于所述側板上的物料投放口，所述承載部和所述側板共同圍設形成一收容物料的容置空間，所述循環料位還包括相對于所述物料投放口開啟或關閉的擋料機構，所述傳送帶上設有觸發所述擋料機構于開啟狀態和關閉狀態之間切換的觸發機構。

2.如權利要求1所述的物料傳送系統，其特征在于，所述循環料位包括從拾取工位向投放工位運動的傳送方向以及與從投放工位空載返回拾取工位的回程方向，所述循環料位從傳送方向向回程方向切換時所述擋料機構由關閉狀態切換至開啟狀態。

3.如權利要求1所述的物料傳送系統，其特征在于，所述擋料機構包括連接于所述側板上的轉軸及環繞所述轉軸旋轉的擋料板，所述循環料位在處于傳送方向的過程中呈關閉狀態。

4.如權利要求3所述的物料傳送系統，其特征在于，所述轉軸位于所述物料投放口的頂端，所述觸發機構設置于回程方向向傳送方向切換的位置處，當所述循環料位從傳送方向向回程方向切換時，所述擋料板在重力作用下繞所述轉軸翻轉而開啟所述物料投放口；當所述循環料位從回程方向向所述傳送方向切換時，所述擋料板在所述觸發機構的作用下繞所述轉軸旋轉而關閉所述物料投放口。

5.如權利要求4所述的物料傳送系統，其特征在于，所述觸發機構包括從所述傳送帶兩側向上延伸的立板以及連接于所述立板頂端之間的止翻板，所述止翻板的高度高于所述循環料位的高度，當所述循環料位從回程方向向所述傳送方向切換時，所述擋料板翻轉后超出所述物料投放口頂端的部分受所述止翻板的阻擋而繞所述轉軸旋轉至關閉狀態，且所述擋料板通過所述觸發機構后在傳送方向中，所述擋料板在重力作用下保持關閉狀態。

6.如權利要求3所述的物料傳送系統，其特征在于，所述轉軸位于所述物料投放口的底端，所述擋料機構還包括位于所述物料投放口頂端的磁吸部，所述循環料位在處于傳送方向的過程中，所述擋料板在所述磁吸部的作用力下呈關閉狀態。

7.如權利要求6所述的物料傳送系統，其特征在于，所述觸發機構設置于傳送方向向所述回程方向切換的位置處，當所述循環料位從傳送方向向回程方向切換時，所述擋料板的底端受所述觸發機構的作用使頂端克服所述磁吸部的磁吸力而開啟。

8.如權利要求7所述的物料傳送系統，其特征在于，所述擋料板的底端的一側設有觸發部，所述觸發機構包括與所述傳送帶的一側連接的固定部以及從所述固定部的頂端向所述傳送帶的中央延伸的阻擋部，所述循環料位經過所述觸發機構所在位置處時，所述阻擋部對所述觸發部形成阻擋作用力而迫使所述擋料板開啟。

9.如權利要求8所述的物料傳送系統，其特征在于，所述承載部包括底板以及將所述底板與傳送帶連接的定位部，所述阻擋部的高度小于所述底板與所述傳送帶之間的距離、且大于所述觸發部與所述傳送帶之間的距離。

10.如權利要求8所述的物料傳送系統，其特征在于，所述阻擋部向所述傳送帶的中央延伸的寬度大于所述觸發部相對所述傳送帶邊緣的寬度、且小于所述循環料位的側板相對所述傳送帶邊緣的寬度。