[發明專利]一種基于隊列原理的型材自動分離及上料裝置

有效

• 申請號: 202010102407.0
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111302074B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 郭善林;袁浩;張先陽;汪鑫;文波
• 申請（專利權）人: 江蘇暢源電氣設備有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 南京智造力知識產權代理有限公司 32382
• 代理人: 田玉菲

1.一種基于隊列原理的型材自動分離及上料裝置，其特征在于，包括機架A、頂料機構B、夾持機構C、橫移機構D、夾取送料機構E；所述機架A用于給頂料機構B、夾持機構C、橫移機構D和夾取上料機構E提供支撐；頂料機構B安裝在機架A上，位于夾持機構C下方，用于承接頂住型材；所述夾持機構C安裝在機架A工作臺面上方，用于抱持除最下層型材之外的其它型材；所述橫移機構D安裝在機架A工作平面上，位于頂料機構C下方，與頂料機構相間分布，用于承接最下層型材，并將其運送到機架A工作臺面的另一側；

所述夾持機構C包括：縱梁調節板(301)、縱梁(302)、型材料倉擋板(303)、型材一端對齊擋板(3031)、光電傳感器支架(304)、光電傳感器(305)、氣缸安裝板(306)、直線導軌1(307)、滑塊(308)、夾塊安裝板(309)、夾塊(310)、滑塊連接板(311)、三軸氣缸(312)、直線導軌2(313)、滑塊法蘭座連接板(314)、法蘭座(315)、手柄(316)、左右旋滾珠絲桿(317)、法蘭(318)，所述縱梁調節板(301)上加工有腰型孔，根據型材的寬度，調節兩縱梁(302)之間的間距；所述縱梁(302)安裝在縱梁調節板(301)上；所述型材料倉擋板(303)安裝在縱梁(302)上；所述型材一端對齊擋板(3031)安裝在縱梁(302)末端的型材料倉擋板(303)上；型材料倉擋板(303)裝有型材一端對齊擋板(3031)，在上料時將型材一端對齊到型材一端對齊擋板(3031)；所述光電傳感器支架(304)安裝在縱梁(302)上；所述光電傳感器(305)安裝在光電傳感器支架(304)上，用來檢測型材上料時是否到位或充足；所述氣缸安裝板(306)安裝在縱梁(302)上，所述直線導軌1(307)安裝在氣缸安裝板(306)上，夾塊安裝板(309)安裝在直線導軌1(307)和三軸氣缸(312)頂板上，用于當三軸氣缸(312)伸出夾持住型材時將型材的重量作用于直線導軌1(307)上，而不對三軸氣缸(312)產生彎矩，所述滑塊(308)安裝在直線導軌1(307)上，所述滑塊連接板(311)安裝在滑塊(308)上；所述夾塊(310)通過夾塊安裝板(309)安裝在三軸氣缸(312)，夾塊(310)上加工橫槽，行程可調三軸氣缸(201)伸出后，夾塊(310)伸出，夾持住除最下方一塊的其余型材；所述直線導軌2(313)固定在機架A上，用于快速調節兩縱梁(302)的間距，并保證縱梁在橫向方向的相對位置保持不變；所述滑塊法蘭座連接板(314)安裝在機架A和直線導軌2(313)上；所述法蘭座(315)安裝在滑塊法蘭座連接板(314)上；所述法蘭(318)安裝在法蘭座(315)上，法蘭(318)用于安裝左右旋滾珠絲桿(317)；所述手柄(316)固定在左右旋滾珠絲桿(317)一端，用手柄(316)旋轉左右旋滾珠絲桿(317)調節間距時可以保證兩縱梁(302)的中線位置保持不變。

2.根據權利要求1所述的一種基于隊列原理的型材自動分離及上料裝置，其特征在于，所述頂料機構B包括行程可調三軸氣缸(201)、托板(202)、行程可調三軸氣缸安裝座(203)；所述行程可調三軸氣缸安裝座(203)安裝在機架A上，行程可調三軸氣缸(201)安裝在行程可調三軸氣缸安裝座(203)上，托板(202)安裝在行程可調三軸氣缸(201)頂板上；所述行程可調三軸氣缸(201)伸出后承接型材時，確保夾持機構C夾持除最下層型材外的上部型材，當型材厚度發生變化時，調節行程可調三軸氣缸(201)的行程，確保夾持機構C能夠準確夾持住除最下方型材外的上部型材。