[發(fā)明專利]一種自適應(yīng)變嚙合間隙齒輪傳動方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010102350.4
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111306258B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盛冬平;李曉貞;徐紅麗;門艷鐘;何亞峰
• 申請（專利權(quán)）人: 常州工學(xué)院
• 主分類號: F16H1/26
• 分類號: F16H1/26;F16H1/06;F16H57/12;G05D3/12
• 代理公司: 常州西創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32472
• 代理人: 張磊

1.一種自適應(yīng)變嚙合間隙齒輪傳動方法，所述方法基于一種自適應(yīng)變嚙合間隙齒輪傳動裝置，該裝置包括主動軸（11）、從動軸（8），所述主動軸（11）上安裝有主動齒輪（10），所述從動軸（8）上安裝有與主動齒輪（10）嚙合的從動齒輪（9），所述主動齒輪（10）兩側(cè)的主動軸（11）上分別安裝有主動軸承（7），其特征在于：所述主動軸承（7）的外圈安裝有變隙阻尼環(huán)（4）和推缸（5），所述變隙阻尼環(huán)（4）為包括內(nèi)環(huán)和外環(huán)的環(huán)形結(jié)構(gòu)，在內(nèi)環(huán)和外環(huán)之間設(shè)有四個兩兩對稱交錯布置，且處于不同半徑位置處的月牙形槽，所述推缸（5）相對安裝在變隙阻尼環(huán)（4）的兩側(cè)，推缸（5）的缸桿端固定安裝有弧形板，所述弧形板與變隙阻尼環(huán)（4）的內(nèi)表面接觸；所述方法包括如下步驟：

1）啟動設(shè)備；

2）通過獲取安裝在變隙阻尼環(huán)（4）的箱體座上加速度傳感器所測試到的加速度值，對比“加速度-間隙-液壓壓力”數(shù)學(xué)模型，實時分析當前運動是否是穩(wěn)定運動轉(zhuǎn)動，如果穩(wěn)定，則無需調(diào)整間隙；

3）如果測試到的數(shù)值顯示系統(tǒng)處于非穩(wěn)定運動狀態(tài)，則根據(jù)“加速度-間隙-液壓壓力”數(shù)學(xué)模型的數(shù)據(jù)曲線，獲得需要調(diào)節(jié)的液壓壓力值，調(diào)整系統(tǒng)壓力，從而驅(qū)動推缸推動一定的位移；推缸（5）產(chǎn)生的推力作用在變隙阻尼環(huán)（4）的內(nèi)側(cè)弧面上，利用變隙阻尼環(huán)（4）在水平方向上的柔性特點，帶動變隙阻尼環(huán)（4）的內(nèi)表面推動主動軸承（7）和主動軸（11）向指定方向發(fā)生位移，該位移直接影響主動齒輪（10）和從動齒輪（9）的嚙合間隙；

4）從動態(tài)監(jiān)測到的加速度值，分析間隙調(diào)整后的運動狀態(tài)，如果在穩(wěn)定范圍內(nèi)，則保持系統(tǒng)壓力，如果尚未達到穩(wěn)定范圍，則微調(diào)壓力，直到加速度值在設(shè)定范圍內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)變嚙合間隙齒輪傳動方法，其特征在于：所述“加速度-間隙-液壓壓力”數(shù)學(xué)模型的建立方法為：

2-1）建立傳動系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，獲得運動穩(wěn)定性特征圖，分析其在不同嚙合間隙下的運動狀態(tài)，以及在非穩(wěn)定運動狀態(tài)下，需要調(diào)整的間隙量，并形成“加速度-間隙”關(guān)系曲線圖；

2-2）根據(jù)設(shè)計的阻尼環(huán)結(jié)構(gòu)，通過有限元分析，獲得其在不同液壓壓力下所能產(chǎn)生的位移量，并形成“位移-液壓壓力”關(guān)系曲線圖，所述曲線圖等效于“間隙-液壓壓力”關(guān)系曲線圖；

2-3）根據(jù)實驗，驗證基于有限元分析獲得的“間隙-液壓壓力”關(guān)系曲線圖，并對其進行修正，獲得準確的關(guān)系曲線；

2-4）結(jié)合2-1）和2-3），獲得“加速度-間隙-液壓壓力”的數(shù)學(xué)模型。