[發(fā)明專利]一種海洋漁業(yè)養(yǎng)殖水域?qū)崟r立體觀測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010102053.X
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111232131A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設計）人: 李國棟;諶志新;湯濤林;許明昌
• 申請（專利權(quán)）人: 中國水產(chǎn)科學研究院漁業(yè)機械儀器研究所
• 主分類號: B63B22/00
• 分類號: B63B22/00;B63B22/08;G01D21/02;G08C17/02;H04B11/00;H04B13/02
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 孟旭彤

1.一種海洋漁業(yè)養(yǎng)殖水域?qū)崟r立體觀測系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括，多個海底傳感器節(jié)點、多個海面浮標節(jié)點和陸上監(jiān)視系統(tǒng)，

海底傳感器節(jié)點包括水下水文、水下水質(zhì)傳感器，用于采集海底水文和水質(zhì)數(shù)據(jù)；

海面浮標節(jié)點包括海面水文、海面水質(zhì)、海面氣象傳感器，用于采集海面水文、水質(zhì)和氣象數(shù)據(jù)，海面浮標節(jié)點通過水聲通信與海底傳感器節(jié)點交換數(shù)據(jù)，同時根據(jù)水聲定位對各海底傳感器節(jié)點的位置進行測量；

陸上監(jiān)視系統(tǒng)通過衛(wèi)星通信接收所述海面浮標節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)，獲得關(guān)于海底和海面的水文、水質(zhì)和/或氣象數(shù)據(jù)，獲得海底傳感器節(jié)點的位置數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觀測系統(tǒng)，其特征在于，所述陸上監(jiān)視系統(tǒng)包括主控機，主控機的指令通過衛(wèi)星通信模塊發(fā)送給海面浮標節(jié)點，海面浮標節(jié)點對接收到的指令數(shù)據(jù)包進行解析，如果發(fā)現(xiàn)所述指令的目的地址是海底傳感器節(jié)點，則通過水聲通信模塊發(fā)送至所述海底傳感器節(jié)點，

海底傳感器節(jié)點將采集的數(shù)據(jù)打包通過水聲通信模塊發(fā)送給海面浮標節(jié)點，所述海面浮標節(jié)點將自身采集的數(shù)據(jù)以及從海底傳感器節(jié)點接收到的數(shù)據(jù)打包通過衛(wèi)星通信模塊發(fā)送至陸上監(jiān)視系統(tǒng)的主控機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觀測系統(tǒng)，其特征在于，海底傳感器節(jié)點掛接錨體，錨體坐于海底，所述海底傳感器節(jié)點與錨體根據(jù)指令控制可以分離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觀測系統(tǒng)，其特征在于，所述海底傳感器節(jié)點定位方法包括：在海面浮標節(jié)點的水下部分安裝定位陣元來構(gòu)成水下定位系統(tǒng)獲得海面浮標節(jié)點與海底傳感器節(jié)點的相對位置，結(jié)合海面浮標節(jié)點的衛(wèi)星定位，計算獲得海底傳感器節(jié)點全球坐標系位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的觀測系統(tǒng)，其特征在于，所述海底傳感器節(jié)點的回收方法是，

根據(jù)計算獲得海底傳感器節(jié)點全球坐標系位置，結(jié)合海底海流和海面洋流判斷所述海底傳感器節(jié)點可能的出水位置，

將回收船開到預估的海底傳感器節(jié)點出水位置等待，

由陸上監(jiān)視系統(tǒng)主控機發(fā)出回收指令，海底傳感器節(jié)點接收指令后關(guān)閉測量傳感器，釋放錨體，通過自身浮力浮出水面，由回收船回收。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的觀測系統(tǒng)，其特征在于，

若海面浮標節(jié)點少于4個，則采用超短基線的定位計算獲得海底傳感器節(jié)點全球坐標系位置，

若海面浮標節(jié)點多于4個，則采用長基線定位計算獲得海底傳感器節(jié)點全球坐標系位置，或者采用超短基線和長基線結(jié)合的計算獲得海底傳感器節(jié)點全球坐標系位置，

或者采用水聲定位和水聲通信相結(jié)合的定位計算獲得海底傳感器節(jié)點全球坐標系位置。