[發明專利]機器的防護

有效

• 申請號: 202010102041.7
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111678026B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 馬庫斯·哈姆斯;克里斯多佛·霍夫曼
• 申請（專利權）人: 西克股份公司
• 主分類號: F16P3/14
• 分類號: F16P3/14
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 周靖;楊明釗

1.一種用于對機器(12)進行防護的安全系統(10)，所述安全系統設有：至少一個安全傳感器(14、14a-14b)，其用于產生安全數據，其中所述安全傳感器(14、14a-b)還產生非安全數據；和/或非安全傳感器(16)，其用于產生非安全數據，其中所述安全系統(10)還具有：非安全控制裝置(18)，其用于處理所述非安全數據；以及安全控制裝置(20)，其被設計成用于通過基于所述安全數據檢驗對所述非安全數據的處理的評估結果來測試所述非安全控制裝置(18)，其中，安全意味著在關于機器安全和/或關于電敏保護裝置的安全標準的意義中采取錯誤控制措施，并且非安全是根據其關于錯誤安全的所述要求沒有得到滿足的反義術語，其特征在于，

與所述評估結果相比，所述安全數據準確度較低和/或不太可供使用。

2.根據權利要求1所述的安全系統(10)，其中，所述安全控制裝置(20)被設計用于當所述評估結果不可信時向所述機器(12)產生防護信號。

3.根據權利要求1或2所述的安全系統(10)，其中，所述非安全控制裝置(18)被設計用于向所述機器(12)產生控制信號，特別是用于對所述機器(12)進行防護的控制信號。

4.根據前述權利要求中任一項所述的安全系統(10)，其中，所述安全控制裝置具有安全評估單元。

5.根據前述權利要求中任一項所述的安全系統(10)，所述安全系統具有計算機單元，所述計算機單元具有所述非安全控制裝置。

6.根據前述權利要求中的任一項所述的安全系統(10)，其中，所述安全數據具有至少一個二進制的對象確定信號。

7.根據前述權利要求中任一項所述的安全系統(10)，其中，所述安全數據具有保護區域(22)是否被侵入以及哪個保護區域被侵入的信息。

8.根據前述權利要求中任一項所述的安全系統(10)，其中，所述安全傳感器(14、14a-14b)被設計成安全激光掃描儀。

9.根據前述權利要求中任一項所述的安全系統(10)，其中，所述非安全控制裝置(18)被設計用于確定對象(24)與所述機器(12)的距離。

10.根據前述權利要求中任一項所述的安全系統(10)，其中，所述安全傳感器(14、14a-14b)被設計用于監測由多個保護區域(22)組成的網格場，其中關于被侵入的保護區域(22)的標識的所述安全數據具有安全位置信息。

11.根據權利要求10所述的安全系統(10)，其中，所述安全控制裝置(20)被設計用于在被侵入的保護區域(22)的標識發生改變的時間點檢驗所述非安全控制裝置(18)的評估結果。

12.根據前述權利要求中任一項所述的安全系統(10)，其中，所述非安全控制裝置(18)被設計用于對車輛(12a-12c)進行導航。

13.根據權利要求12所述的安全系統(10)，其中，所述安全數據具有至少一個參考位置處的位置信息，特別地，通過所述安全傳感器(14、14a-14b)監測參考保護區域來實現。

14.一種用于防護機器(12)的方法，其中至少一個安全傳感器(14、14a-14b)產生安全數據，并且所述安全傳感器(14、14a-14b)和/或非安全傳感器(16)產生非安全數據，其中以非安全方式處理所述非安全數據，并通過基于所述安全數據檢驗對所述非安全數據的處理的評估結果來對非安全處理進行測試，其中，安全意味著在關于機器安全和/或關于電敏保護裝置的安全標準的意義中采取錯誤控制措施，并且非安全是根據其關于錯誤安全的所述要求沒有得到滿足的反義術語，

其特征在于，

與所述評估結果相比，所述安全數據準確度較低和/或不太可供使用。