[發明專利]一種鍛造液壓機輔助夾持裝置

有效

• 申請號: 202010101967.4
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111283131B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 王新飛
• 申請（專利權）人: 玉環市天利銅業有限公司
• 主分類號: B21J13/12
• 分類號: B21J13/12
• 代理公司: 藍天知識產權代理(浙江)有限公司 33229
• 代理人: 郭亞銀

1.一種鍛造液壓機輔助夾持裝置，其特征在于，包括：

基座（1）；

減震底座（2），安裝在所述基座（1）的頂端中心位置；

鍛造液壓機（3），沿上下方向安裝在所述減震底座（2）的頂端；

控制中心（4），通過支架安裝在所述基座（1）的頂端右后方，所述控制中心（4）和鍛造液壓機（3）電性連接；

圓形導軌（5），安裝在所述基座（1）的頂端且位于減震底座（2）的外側；

移動機構（6），所述移動機構（6）的數量為兩個，兩個所述移動機構（6）均套接在圓形導軌（5）的外部；

升降機構（7），所述升降機構（7）的數量為兩個，兩個所述升降機構（7）分別沿上下方向設置在所述移動機構（6）的頂端中心位置；

夾持機構（8），所述夾持機構（8）的數量為兩個，兩個所述夾持機構（8）分別設置在兩個所述升降機構（7）的內側頂端；

所述移動機構（6）包括：

移動機構外殼（61），適配套接在所述圓形導軌（5）的外壁，所述移動機構（6）的形狀為弧形；

第一轉軸（62），所述第一轉軸（62）的數量為四個，四個所述第一轉軸（62）分別沿上下方向通過軸承轉動連接在所述移動機構外殼（61）的頂端四角，所述軸承的內環與第一轉軸（62）的外壁過盈配合，且軸承的內環與移動機構外殼（61）的內壁固定連接；

滾輪（63），所述滾輪（63）的數量為四個，四個所述滾輪（63）分別過盈配合在所述第一轉軸（62）的外壁底端，且滾輪（63）的外壁與圓形導軌（5）的側壁相接觸；

第一錐形齒輪（64），所述第一錐形齒輪（64）的數量為兩個，兩個所述第一錐形齒輪（64）分別過盈配合在位于移動機構外殼（61）內腔一側的內外兩個所述第一轉軸（62）的外壁頂端，所述第一錐形齒輪（64）的外部嚙合有驅動組件；

所述驅動組件包括：

第一電機（67），設置在所述移動機構外殼（61）的外壁外側，所述第一電機（67）和控制中心（4）電性連接；

第二轉軸（65），其具有沿外至內鎖緊在所述第一電機（67）的輸出端，所述第二轉軸（65）的內側延伸進移動機構外殼（61）的內腔；

第二錐形齒輪（66），所述第二錐形齒輪（66）的數量為兩個，兩個所述第二錐形齒輪（66）分別鍵連接在第二轉軸（65）的外壁前后兩側，且兩個第二錐形齒輪（66）旋轉180度后重合設置；

所述移動機構（6）還包括：

第一電推桿（68），所述第一電推桿（68）的數量為兩個，兩個所述第一電推桿（68）分別安裝在所述移動機構外殼（61）的內腔內外兩側中心位置，所述第一電推桿（68）和控制中心（4）電性連接；

制動板（69），所述制動板（69）的數量為兩個，兩個所述制動板（69）分別安裝在所述第一電推桿（68）的內側，內外兩個所述制動板（69）的外壁分別與圓形導軌（5）的側壁內側兩側相接觸；

所述升降機構（7）包括：

升降機構殼體（71），沿上下方向設置在所述移動機構外殼（61）的頂端中心位置，

限位滑槽（72），沿上下方向開設在所述升降機構殼體（71）的內腔內側，所述限位滑槽（72）的內腔外側與升降機構殼體（71）的外壁相貫通；

第一液壓缸（73），沿上下方向設置在所述升降機構殼體（71）的內腔底端,所述第一液壓缸（73）和控制中心（4）電性連接；

滑塊（74），安裝在所述第一液壓缸（73）的頂端，所述滑塊（74）的外壁外側與限位滑槽（72）的內腔適配插接，且滑塊（74）的外側延伸出限位滑槽（72）的內腔外側；

所述夾持機構（8）包括：

第二液壓缸（81），由外至內設置在所述滑塊（74）的內側，所述第二液壓缸（81）和控制中心（4）電性連接；

第二電機（82），由外至內設置在所述第二液壓缸（81）的內側，所述第二電機（82）和控制中心（4）電性連接，所述第二電機（82）的內側設置有夾緊組件；

所述夾緊組件包括：

第二電推桿（83），由外至內通過螺釘連接在所述第二電機（82）的輸出端，所述第二電推桿（83）和控制中心（4）電性連接；

夾持機構殼體（84），安裝在所述第二電推桿（83）的內側，所述第二電推桿（83）的內側伸長端延伸進夾持機構殼體（84）的內腔；

移動座（85），設置在所述第二電推桿（83）的內側伸長端；

連桿（86），所述連桿（86）的數量為兩個，兩個所述連桿（86）的一端分別通過銷軸轉動連接在所述移動座（85）的內側左右兩端；

所述夾持機構（8）還包括：夾緊爪（87），所述夾緊爪（87）的數量為兩個，兩個所述夾緊爪（87）分別由外至內通過銷軸轉動連接在所述夾持機構殼體（84）的內腔底端內側左右兩端，兩個所述夾緊爪（87）的內側由夾持機構殼體（84）的內側開口處延伸出夾持機構殼體（84）的外壁內側，兩個所述夾緊爪（87）的外側分別與兩個連桿（86）的另一端通過銷軸轉動連接；

在使用時，工作人員將金屬坯料放置在鍛造液壓機（3）內的鍛造臺上，并控制控制中心（4）依次啟動內外兩個移動機構（6）內的第一電推桿（68）,內外兩個第一電推桿（68）通過自身縮短帶動對應位置上的制動板（69）向外側移動并脫離與圓形導軌（5）的外壁相接觸，進而解除對移動機構外殼（61）的固定，控制控制中心（4）依次啟動兩個移動機構（6）內的第一電機（67），促使第一電機（67）驅動第二轉軸（65）帶動自身外壁內外兩個第二錐形齒輪（66）逆時針或順時針方向轉動，由于第一錐形齒輪（64）和第二錐形齒輪（66）之間互相嚙合，促使第一錐形齒輪（64）在對應位置上第二錐形齒輪（66）旋轉力的作用下驅動第一轉軸（62）帶動對應位置上滾輪（63）均向內側或向外側轉動，并在另一側內外兩個滾輪（63）的限位作用下，使移動機構外殼（61）帶動上方升降機構（7）和夾持機構（8）繞圓形導軌（5）的外部圓周運動至指定位置，并控制控制中心（4）再次啟動兩個移動機構（6）內的第一電推桿（68）使其伸長，以帶動對應位置上的制動板（69）向內側移動并與圓形導軌（5）的外壁相接觸，進而將移動機構外殼（61）固定在當前位置，工作人員控制控制中心（4）依次啟動第一液壓缸（73）和第二液壓缸（81），第一液壓缸（73）通過自身伸長縮短以帶動滑塊（74）向上或向下移動，并在限位滑槽（72）的限位作用下，滑塊（74）帶動夾持機構（8）移動至指定高度，第二液壓缸（81）通過自身伸長或縮短以帶動第二電機（82）、第二電推桿（83）和夾持機構殼體（84）向內側或向外側移動至金屬坯料的位置，第二電推桿（83）通過自身伸長以推動移動座（85）向內側移動，由于連桿（86）內外兩端分別與夾緊爪（87）和移動座（85）通過銷軸轉動連接，且夾緊爪（87）和夾持機構殼體（84）內壁通過銷軸轉動連接，促使移動座（85）向內側移動過程中帶動連桿（86）的外端向內側移動并由傾斜向水平方向轉動，進而推動連桿（86）的外端向外側移動，促使夾緊爪（87）以與夾持機構殼體（84）銷軸轉動連接處為圓心內端向內側移動以夾緊金屬坯料，工作人員控制第二電機（82）啟動以驅動第二電推桿（83）和夾持機構殼體（84）轉動進而將金屬坯料翻面，從而可自動實現金屬坯料的翻動。