[發(fā)明專利]一種焊接機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010101922.7
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111168290B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李暉
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱商業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 北京君恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11466
• 代理人: 余威

本發(fā)明涉及焊接領(lǐng)域，更具體的說是一種焊接機(jī)器人，包括裝置支架、移動支架、焊接機(jī)構(gòu)、滑動支架組件、更換支架、偏轉(zhuǎn)支架Ⅰ、偏轉(zhuǎn)支架Ⅱ和支撐機(jī)構(gòu)，通過移動支架帶動焊接機(jī)構(gòu)在裝置支架上進(jìn)行滑動，調(diào)整焊接機(jī)構(gòu)的焊接位置，通過焊接機(jī)構(gòu)完成對位于中側(cè)的兩個(gè)偏轉(zhuǎn)支架Ⅱ之間板材的焊接，位于中側(cè)的兩個(gè)偏轉(zhuǎn)支架Ⅱ在支撐機(jī)構(gòu)的支撐下產(chǎn)生一定的偏轉(zhuǎn)角度，對板材焊接時(shí)產(chǎn)生的形變預(yù)先反向設(shè)置，抵消板材焊接完成時(shí)產(chǎn)生的形變，位于中側(cè)的偏轉(zhuǎn)支架Ⅱ之間的板材完成焊接時(shí)，拉動兩個(gè)滑動支架組件在裝置支架上進(jìn)行滑動，完成焊接板材的更換，更換下來的焊接完成的兩個(gè)板材不再受到支撐機(jī)構(gòu)的支撐，在扭簧、自身重力和熱應(yīng)力的作用下逐漸變平。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接領(lǐng)域，更具體的說是一種焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)

例如公開號CN206105199U一種固定式雙工位雙焊接機(jī)器人工作站，包括:第一焊接機(jī)器人、第二焊接機(jī)器人、機(jī)器人底座、機(jī)器人控制柜、操作盒、運(yùn)行狀態(tài)指示燈、控制面板、操作顯示屏、卷簾門、封閉式安全圍欄、安全門、機(jī)器人焊接胎夾具、支撐桿、支撐底座、支撐底板、橫梁、焊接工作臺、擋光板、機(jī)器人支撐臺、支撐立柱與頂板,其特征在于：所述第一焊接機(jī)器人設(shè)置在所述第二焊接機(jī)器人的一側(cè)，所述第一焊接機(jī)器人與第二焊接機(jī)器人的下端均設(shè)置有機(jī)器人底座，所述機(jī)器人底座與所述第一焊接機(jī)器人相互固定連接；該實(shí)用新型的缺點(diǎn)是不能將焊接變形進(jìn)行有限的提前預(yù)留。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種焊接機(jī)器人，可以有效的提前預(yù)留焊接變形，防止板材焊接完成焊接變形的產(chǎn)生。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種焊接機(jī)器人，包括裝置支架、移動支架、焊接機(jī)構(gòu)、滑動支架組件、更換支架、偏轉(zhuǎn)支架Ⅰ、偏轉(zhuǎn)支架Ⅱ和支撐機(jī)構(gòu)，所述裝置支架上連接有移動支架，移動支架上設(shè)置有焊接機(jī)構(gòu)，裝置支架上的左右兩側(cè)均滑動連接有滑動支架組件，兩個(gè)滑動支架組件的前后兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有更換支架，四個(gè)更換支架的內(nèi)側(cè)均滑動連接有偏轉(zhuǎn)支架Ⅰ，四個(gè)偏轉(zhuǎn)支架Ⅰ的內(nèi)側(cè)均連接有偏轉(zhuǎn)支架Ⅱ，偏轉(zhuǎn)支架Ⅱ和偏轉(zhuǎn)支架Ⅰ之間均固定連接有扭簧，裝置支架上設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)的上端和位于中側(cè)的兩個(gè)偏轉(zhuǎn)支架Ⅱ的下端接觸。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種焊接機(jī)器人，所述裝置支架包括底板、連接板Ⅰ、連接板Ⅱ、長腰孔、限位擋板和滑軌，底板的前后兩側(cè)均固定連接有連接板Ⅰ，底板的左右兩側(cè)均固定連接有連接板Ⅱ，兩個(gè)連接板Ⅱ上均設(shè)置有長腰孔，兩個(gè)連接板Ⅱ的前后兩端均固定連接有限位擋板，兩個(gè)連接板Ⅱ的下端均固定連接有滑軌。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種焊接機(jī)器人，所述移動支架包括滑動支架和伸縮機(jī)構(gòu)Ⅰ，伸縮機(jī)構(gòu)Ⅰ固定連接在一側(cè)的連接板Ⅱ上，伸縮機(jī)構(gòu)Ⅰ的伸縮端固定連接有滑動支架，滑動支架的下端滑動連接在兩個(gè)滑軌上。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種焊接機(jī)器人，所述焊接機(jī)構(gòu)包括橫移電機(jī)、橫移滑塊Ⅰ、伸縮機(jī)構(gòu)Ⅱ和安裝夾具，橫移電機(jī)固定連接在滑動支架上，橫移電機(jī)的輸出軸上通過螺紋連接有橫移滑塊Ⅰ，橫移滑塊Ⅰ的下端固定連接有伸縮機(jī)構(gòu)Ⅱ，伸縮機(jī)構(gòu)Ⅱ伸縮端的下端固定連接安裝夾具，安裝夾具內(nèi)可拆卸連接有焊接頭。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種焊接機(jī)器人，所述滑動支架組件包括支撐板、滑動擋板、卡接盤和卡槽，支撐板的前后兩端均固定連接有滑動擋板，兩個(gè)滑動擋板上均固定連接有卡接盤，兩個(gè)卡接盤上均設(shè)置有多個(gè)卡槽，滑動支架組件設(shè)置有兩個(gè)，四個(gè)滑動擋板分別滑動連接在兩個(gè)連接板Ⅱ上。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種焊接機(jī)器人，所述更換支架包括轉(zhuǎn)動軸、十字底板、卡柱、滑動筒、伸縮機(jī)構(gòu)Ⅲ和滑動塊，轉(zhuǎn)動軸上固定連接有十字底板，十字底板的上下兩端均滑動連接有卡柱，卡柱和十字底板之間固定連接有拉伸彈簧，十字底板的左右兩端均固定連接有滑動筒，十字底板的中部固定連接有伸縮機(jī)構(gòu)Ⅲ，轉(zhuǎn)動軸上轉(zhuǎn)動連接有滑動塊，每個(gè)長腰孔內(nèi)均滑動連接有兩個(gè)滑動塊，支撐板的兩端均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸，卡柱的外側(cè)卡接在對應(yīng)的卡槽內(nèi)。