[發明專利]車門解鎖方法、裝置、系統、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202010101756.0
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111332252B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 黎建平;孫牽宇;周群艷;黃程;許亮;張宣彪
• 申請（專利權）人: 上海商湯臨港智能科技有限公司
• 主分類號: B60R25/25
• 分類號: B60R25/25;B60R25/31;G06K9/00;G06F1/3231
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種車門解鎖方法，其特征在于，包括：

通過設置于車的室外部的紅外測距傳感器持續獲取車外的對象與所述紅外測距傳感器之間的距離；

響應于所述距離逐漸減小，且在所述距離小于或等于第二距離閾值的過程中所述距離維持固定的持續時長達到第二時長閾值，喚醒并控制所述圖像采集模組采集視頻流，其中，在所述距離小于或等于第二距離閾值的過程中所述距離維持固定的持續時長達到第二時長閾值，指的是所述距離在任一時間段的離散程度小于或等于預設值，該時間段中的距離均小于或等于第二距離閾值，且該時間段的長度大于或等于第二時長閾值；

基于所述視頻流中的至少一張圖像和注冊信息進行人臉識別；其中，所述注冊信息包括臨時用戶對應的人臉圖像和所述人臉圖像對應的開門權限信息；所述開門權限信息包括以下至少一項：所述人臉圖像對應的對象具有開門權限的車門的信息、所述人臉圖像對應的對象具有開門權限的時間、所述人臉圖像對應的對象對應的開門權限次數；所述人臉識別包括基于所述視頻流中的至少一張圖像和所述人臉圖像中的人臉特征進行人臉認證，以及基于所述開門權限信息進行權限認證；

檢測所述視頻流中的至少一張圖像中人體的邊界框，對所述邊界框對應的區域進行物體檢測，得到物體檢測結果；若所述物體檢測結果為檢測到物體，則獲取所述物體與所述車外的對象的手部之間的距離，并獲取所述物體的尺寸；基于所述物體與所述車外的對象的手部之間的距離和所述尺寸，確定車外的對象的物體攜帶信息，其中，若所述物體與所述車外的對象的手部之間的距離小于預設距離，且所述尺寸大于或等于預設尺寸，則確定所述車外的對象的物體攜帶信息為攜帶物體；

響應于人臉識別成功，且所述物體攜帶信息為攜帶物體，控制所述車的至少一車門打開。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過設置于車的室外部的紅外測距傳感器持續獲取車外的對象與所述紅外測距傳感器之間的距離，包括：

在所述車處于休眠狀態或處于休眠且車門未解鎖狀態時，通過設置于車的室外部的紅外測距傳感器持續獲取車外的對象與所述紅外測距傳感器之間的距離。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述響應于所述距離逐漸減小，且在所述距離小于或等于第二距離閾值的過程中所述距離維持固定的持續時長達到第二時長閾值，喚醒并控制所述圖像采集模組采集視頻流，包括：

響應于所述距離逐漸減小，且在所述距離小于或等于第二距離閾值的過程中所述距離維持固定的持續時長達到第二時長閾值，喚醒設置于所述車的人臉識別模組；

經喚醒的所述人臉識別模組控制所述圖像采集模組采集視頻流。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二距離閾值包括第三預定距離值和第四預定距離值，其中，所述第三預定距離值大于所述第四預定距離值；

所述響應于所述距離逐漸減小，且在所述距離小于或等于第二距離閾值的過程中所述距離維持固定的持續時長達到第二時長閾值，喚醒并控制所述圖像采集模組采集視頻流，包括：

響應于所述距離逐漸減小，且所述距離小于或等于所述第三預定距離值，喚醒設置于所述車的人臉識別模組；

響應于所述距離小于或等于所述第四預定距離值的過程中所述距離維持固定的持續時長達到第二時長閾值，經喚醒的所述人臉識別模組控制所述圖像采集模組采集視頻流。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述喚醒設置于所述車的人臉識別模組之后，所述方法還包括：

若在預設時間內未采集到人臉圖像，或者在預設時間內未通過人臉識別，則控制所述人臉識別模組進入休眠狀態。