[發(fā)明專利]一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)狀態(tài)檢測方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010101712.8
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN113298328A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱子凡;王中勝;張東明;安鳳栓;田彬;杜偉;齊祥柏;陳思遠(yuǎn)
• 申請（專利權(quán)）人: 北京國電智深控制技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/00;G06Q50/06;G06N5/02;G01M99/00
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 解婷婷;栗若木

1.一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)狀態(tài)檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運行參數(shù)；所述運行參數(shù)包括：液體流量信息、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制指令以及關(guān)于所述控制指令的反饋信息；

將所述運行參數(shù)輸入預(yù)設(shè)的邏輯判斷知識庫中；所述邏輯判斷知識庫包括一個或多個用于判斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否故障的判斷邏輯，并且每個判斷邏輯分別用于判斷一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障；

將所述運行參數(shù)通過所述邏輯判斷知識庫中的每一種判斷邏輯進(jìn)行判斷，以根據(jù)每一種判斷邏輯的判斷結(jié)果確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的當(dāng)前狀態(tài)；所述當(dāng)前狀態(tài)包括：正常狀態(tài)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)狀態(tài)檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)每一種判斷邏輯的判斷結(jié)果確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的當(dāng)前狀態(tài)包括：

當(dāng)任意一個或多個判斷邏輯的判斷結(jié)果為產(chǎn)生相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障時，判定執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障狀態(tài)；

當(dāng)全部判斷邏輯的判斷結(jié)果為未產(chǎn)生相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障時，判定執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于正常狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)狀態(tài)檢測方法，其特征在于，所述控制指令包括：除氧器水位調(diào)節(jié)門的控制指令；

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障狀態(tài)包括以下一種或多種：執(zhí)行機(jī)構(gòu)卡澀、執(zhí)行機(jī)構(gòu)恒偏差、執(zhí)行機(jī)構(gòu)死區(qū)大、反饋桿脫落以及閥門連桿脫落；

所述判斷邏輯包括：執(zhí)行機(jī)構(gòu)卡澀判斷邏輯、反饋桿脫落判斷邏輯、閥門連桿脫落判斷邏輯、執(zhí)行機(jī)構(gòu)恒偏差判斷邏輯和執(zhí)行機(jī)構(gòu)死區(qū)大判斷邏輯。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)狀態(tài)檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：在將所述控制指令和所述反饋信息輸入預(yù)設(shè)的邏輯判斷知識庫中之前，預(yù)先建立所述判斷邏輯；

所述預(yù)先建立所述判斷邏輯包括：

預(yù)先針對每一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障分別建立一個或多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障判斷子邏輯；不同的所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障判斷子邏輯為判斷是否產(chǎn)生該種執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障的不同方式；其中，當(dāng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障判斷子邏輯的輸出結(jié)果為第一判斷值時，確認(rèn)產(chǎn)生該種執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障；當(dāng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障判斷子邏輯的輸出結(jié)果為第二判斷值時，確認(rèn)未產(chǎn)生該種執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障判斷子邏輯的輸入變量包括以下任意一種或多種信息：所述控制指令中包含的第一數(shù)值、所述反饋信息中包含的第二數(shù)值以及凝水流入除氧器過程中的流量；

將建立的一個或多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障判斷子邏輯的判斷結(jié)果相與；其中，當(dāng)相與的輸出結(jié)果為第一判斷值時，確認(rèn)產(chǎn)生該種執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障；當(dāng)相與的輸出結(jié)果為第二判斷值時，確認(rèn)未產(chǎn)生該種執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)狀態(tài)檢測方法，其特征在于，當(dāng)所述判斷邏輯為所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)卡澀判斷邏輯時，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障判斷子邏輯包括以下任意多個：

將所述除氧器水位調(diào)節(jié)門的控制指令中包含的第一數(shù)值與所述反饋信息中包含的第二數(shù)值相減，將相減獲得的第一差值與第一預(yù)設(shè)閾值相比較；當(dāng)所述第一差值大于所述第一預(yù)設(shè)閾值時輸出第一判斷值，當(dāng)所述第一差值小于或等于所述第一預(yù)設(shè)閾值時輸出第二判斷值；

將所述反饋信息中包含的第二數(shù)值與第二預(yù)設(shè)閾值相比較，當(dāng)所述第二數(shù)值大于所述第二預(yù)設(shè)閾值時輸出第一判斷值；當(dāng)所述第二數(shù)值小于或等于所述第二預(yù)設(shè)閾值時輸出第二判斷值；

采用所述第一數(shù)值減去第一預(yù)設(shè)時長以前所述除氧器水位調(diào)節(jié)門的控制指令中包含的第三數(shù)值，并減去所述第一差值，獲取第二差值；將所述第二差值與第二預(yù)設(shè)差值閾值相比較，當(dāng)所述第二差值大于所述第二預(yù)設(shè)差值閾值時，輸出第一判斷值。