[發明專利]用于交通工具中的光測距系統控制的方法

在審

• 申請號: 202010101709.6
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111596304A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: A·希爾
• 申請（專利權）人: 邁來芯科技有限公司
• 主分類號: G01S17/10
• 分類號: G01S17/10;G01S17/931
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 黃嵩泉;張鑫

本申請公開了用于交通工具中的光測距系統控制的方法。本發明涉及一種用于控制安裝在設有用于接收外部數據的接收裝置和多個傳感器的交通工具(10)上的光測距系統(100)的方法，所述光測距系統被布置成用于通過多個可配置參數來配置并包括用于存儲多個預定的操作方案的存儲裝置。該方法包括：經由接收裝置和多個傳感器來收集指示交通工具的當前操作和/或指示交通工具正在其中進行操作的條件的數據，基于所收集的數據在多個預定的操作方案之中確定用于操作光測距系統的操作方案，得出用于根據與操作方案對應的所存儲的參數表來設置至少一個可配置參數的一條或多條控制指令，將一條或多條控制指令應用于光測距系統。

技術領域

本發明總體上涉及如在交通工具中使用的光測距系統的領域。

背景技術

在本發明中，包括光測距系統的交通工具被認為在其上安裝有一個或多個傳感器。

在光學傳感器應用中，感測系統的范圍和性能通常受照明技術的功耗限制，照明技術例如，LED或VCSEL(垂直腔表面發射激光器)。范圍和性能可能還進一步受眼睛安全性考慮的影響，這些眼睛安全性考慮影響平均照明水平。

在一些情況下，傳感器可被用于多于一個感測功能(傳感器融合)，并且傳感器隨后以高到足以滿足不同的功能要求的性能水平操作。

KR101848312揭示了一種用于交通工具的自主緊急制動(AEB)系統的傳感器融合系統，該傳感器融合系統包括：相機模塊，用于對交通工具的周圍環境進行拍照；光檢測和測距(LiDAR)模塊，掃描交通工具的周圍環境以識別對象并檢測距所識別的對象的距離；相機模塊故障監測單元，用于監測相機模塊是否正常操作；LiDAR模塊故障監測單元，用于監測LiDAR模塊的操作；以及故障監測單元，接收來自相機模塊故障監測單元和LiDAR模塊故障監測單元的信號以監測傳感器融合系統的整體操作，并且將其結果數據輸出到包括AEB系統的外部。所提出的系統增強了包括AEB系統的自主駕駛交通工具的駕駛安全性。

本領域中存在對允許改善對交通工具的光測距系統的控制的解決方案的需要。

發明內容

本發明的實施例的目的是提供一種用于基于可用的信息以確定性的方式控制交通工具的光測距系統的配置的方法。

上述目標通過根據本發明的解決方案來實現。

在第一方面中，本發明涉及一種用于控制安裝在交通工具上的光測距系統的方法，所述交通工具設有用于接收外部數據的接收裝置并設有多個傳感器，所述光測距系統被布置成用于通過多個可配置參數來配置并且包括用于存儲多個預定的操作方案的存儲裝置。該方法包括：

-經由接收裝置和多個傳感器來收集指示交通工具的當前操作和/或指示交通工具正在其中進行操作的條件的數據，

-基于所收集的數據在多個預定的操作方案之中確定用于操作光測距系統的操作方案，

-得出用于根據與操作方案對應的所存儲的參數表來設置至少一個可配置參數的一條或多條控制指令，

-將一條或多條控制指令應用于光測距系統。

所提出的解決方案實際上允許對光測距系統配置的確定性控制。根據所收集的信息來選擇操作方案。對操作方案的選擇被傳輸至包括存儲器的光測距系統，其中，為每個操作方案提供參數設置表。光測距系統被布置成用于將參數設置轉換為用于引導光測距系統的操作的實際控制指令。

在優選實施例中，可配置參數包括{照明功率、視場、波長、有源發光元件的數量、照明位置、照明幀速率}中的一者或多者。

優選地，多個傳感器中的一個或多個傳感器被布置成用于感測{交通工具速度、轉向角、加速度、胎壓、交通工具電池電壓、電池電荷電平}中的一者或多者。有利地，多個傳感器中的一個或多個傳感器被布置成用于感測{天氣條件、光條件}中的一者或多者。