[發明專利]一種車用桌板及其控制方法

有效

• 申請號: 202010101552.7
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111114409B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 莊厚川;石海鑫;金科
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60N3/00
• 分類號: B60N3/00
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

1.一種車用桌板，其特征在于，包括：

桌板本體(1)；

第一調節組件(2)，與所述桌板本體(1)連接，所述第一調節組件(2)能夠帶動所述桌板本體(1)繞所述桌板本體(1)的第一軸線轉動；

第一角度傳感器(24)，設于所述桌板本體(1)上，用于測量所述桌板本體(1)繞所述第一軸線轉動的第一轉動角度值；

第二調節組件(3)，與所述第一調節組件(2)連接，所述第二調節組件(3)能夠帶動所述第一調節組件(2)繞所述桌板本體(1)的第二軸線轉動，所述第二軸線與所述第一軸線垂直；

第二角度傳感器(32)，設于所述第一調節組件(2)上，用于測量所述第一調節組件(2)繞所述第二軸線轉動的第二轉動角度值；

所述第一調節組件(2)包括支架(21)，所述支架(21)為一體成型的“匚”型結構，所述支架(21)包括：

第一臂體(211)，平行于所述第一軸線；

第二臂體(212)，垂直設于所述第一臂體(211)的一端，所述第二臂體(212)的末端鉸接于所述桌板本體(1)的一側；

第三臂體(213)，垂直設于所述第一臂體(211)的另一端，所述第三臂體(213)的末端鉸接于所述桌板本體(1)的另一側；

所述第二臂體(212)的末端設有第一驅動電機(22)，所述桌板本體(1)的側邊固設有調節臂(23)，所述第一驅動電機(22)的輸出軸與所述調節臂(23)固定連接，以帶動所述桌板本體(1)繞所述第一軸線轉動。

2.根據權利要求1所述的車用桌板，其特征在于，所述第一角度傳感器(24)設于所述調節臂(23)上。

3.根據權利要求2所述的車用桌板，其特征在于，所述第二調節組件(3)與所述第一臂體(211)連接，能夠帶動所述第一臂體(211)繞所述桌板本體(1)的第二軸線轉動。

4.根據權利要求3所述的車用桌板，其特征在于，所述第二調節組件(3)包括第二驅動電機(31)，所述第二驅動電機(31)的輸出軸與所述第一臂體(211)固定連接以帶動所述第一臂體(211)繞所述第二軸線轉動。

5.根據權利要求4所述的車用桌板，其特征在于，所述第二角度傳感器(32)設于所述第一臂體(211)上。

6.根據權利要求1所述的車用桌板，其特征在于，所述車用桌板還包括收放支架(4)，所述第二調節組件(3)設于所述收放支架(4)的一端且能夠繞垂直于所述支架(4)的延伸線轉動，所述收放支架(4)的另一端轉動地設于車體內。

7.根據權利要求1所述的車用桌板，其特征在于，所述車用桌板還包括控制系統，所述控制系統被配置為：控制所述第一調節組件(2)轉動以使得所述第一轉動角度值等于第一預設角度值，控制所述第二調節組件(3)轉動以使得所述第二轉動角度值等于第二預設角度值。

8.一種車用桌板的控制方法，其特征在于，用于控制權利要求1-7任一項所述的車用桌板的桌板本體(1)位于水平位置，包括以下步驟：

S1、實時監測第一角度傳感器(24)輸出的第一轉動角度值是否等于第一預設角度值，實時監測第二角度傳感器(32)輸出的第二轉動角度值是否等于第二預設角度值；

S2、當所述第一轉動角度值不等于所述第一預設角度值時，控制第一調節組件(2)帶動所述桌板本體(1)繞第一軸線轉動，直至所述第一轉動角度值等于所述第一預設角度值；當所述第二轉動角度值不等于所述第二預設角度值時，控制第二調節組件(3)帶動所述第一調節組件(2)繞所述桌板本體(1)的第二軸線轉動，直至所述第二轉動角度值等于所述第二預設角度值。