[發(fā)明專利]用于家庭監(jiān)視的方法和裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010101366.3
• 申請(qǐng)日: 2013-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN111405240A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金京哉;權(quán)志泫;李根哲;金東奭;金賢植
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三星電子株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;H04N21/422;H04N21/436;H04N21/414;G08B13/196;H04L12/28
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 岳永娟

1.一種機(jī)器人清潔器，包括：

驅(qū)動(dòng)元件，被配置為允許機(jī)器人清潔器在區(qū)域內(nèi)移動(dòng)；

至少一個(gè)相機(jī)；

通信接口；和

至少一個(gè)處理器，被配置為：

通過所述通信接口從移動(dòng)終端獲取請(qǐng)求；

如果所述請(qǐng)求與安全操作相關(guān)聯(lián)：

控制所述驅(qū)動(dòng)元件以使所述機(jī)器人清潔器沿預(yù)定路徑移動(dòng)，所述預(yù)定路徑包括對(duì)接位置和目標(biāo)位置；

控制所述驅(qū)動(dòng)元件以使所述機(jī)器人清潔器在所述目標(biāo)位置處旋轉(zhuǎn)到預(yù)定方向，以使用所述至少一個(gè)相機(jī)獲取所述預(yù)定方向的至少一個(gè)圖像；

基于使用所述至少一個(gè)相機(jī)獲取的至少一個(gè)圖像來檢測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)；

響應(yīng)于檢測(cè)到所述對(duì)象的運(yùn)動(dòng)：

使用所述至少一個(gè)相機(jī)獲取兩個(gè)或更多圖像；

經(jīng)由所述通信接口將所述兩個(gè)或更多個(gè)圖像發(fā)送到所述移動(dòng)終端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人清潔器，還包括：

存儲(chǔ)器，被配置為存儲(chǔ)與安全模式有關(guān)的信息，

其中，如果所述請(qǐng)求與所述安全操作相關(guān)聯(lián)，則所述至少一個(gè)處理器還被配置為：

基于與所述安全模式有關(guān)的信息，控制所述驅(qū)動(dòng)元件以使所述機(jī)器人清潔器沿著包括所述對(duì)接位置和所述目標(biāo)位置的所述預(yù)定路徑移動(dòng)；和

基于與所述安全模式有關(guān)的信息，控制所述驅(qū)動(dòng)元件以使所述機(jī)器人清潔器在所述目標(biāo)位置處旋轉(zhuǎn)到預(yù)定方向，以使用所述至少一個(gè)相機(jī)獲取所述預(yù)定方向的至少一個(gè)圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人清潔器，其中，所述至少一個(gè)處理器還被配置為：

獲取與所述預(yù)定路徑有關(guān)的第一信息和與所述預(yù)定方向有關(guān)的第二信息；和

將所述第一信息和所述第二信息存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，以及其中，與所述安全模式有關(guān)的信息包括所述第一信息和所述第二信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人清潔器，其中，為了獲取所述第一信息和所述第二信息，所述至少一個(gè)處理器還被配置為：經(jīng)由所述通信接口從所述移動(dòng)終端獲取所述第一信息和所述第二信息中的至少一個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人清潔器，還包括清潔元件，

其中，所述至少一個(gè)處理器還被配置為：如果所述請(qǐng)求與清潔操作相關(guān)聯(lián)，則控制所述機(jī)器人清潔器的所述清潔元件以執(zhí)行清潔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人清潔器，其中，為了獲取所述至少一個(gè)圖像，所述至少一個(gè)處理器還被配置為：在所述機(jī)器人清潔器處于所述目標(biāo)位置時(shí)，控制所述至少一個(gè)相機(jī)以獲取多個(gè)圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人清潔器，還包括照明設(shè)備，

其中，所述至少一個(gè)處理器還被配置為：使用所述照明設(shè)備來獲取所述兩個(gè)或更多個(gè)圖像。

8.一種用于操作機(jī)器人清潔器的方法，包括：

從移動(dòng)終端獲取請(qǐng)求；

如果所述請(qǐng)求與安全操作相關(guān)聯(lián)：

沿著包括對(duì)接位置和目標(biāo)位置的預(yù)定路徑移動(dòng)；

在目標(biāo)位置處旋轉(zhuǎn)到預(yù)定方向，以獲取所述預(yù)定方向的至少一個(gè)圖像；

基于所獲取的至少一個(gè)圖像來檢測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)；

響應(yīng)于檢測(cè)到所述對(duì)象的運(yùn)動(dòng)：

獲取兩個(gè)或更多個(gè)圖像；

將所述兩個(gè)或更多個(gè)圖像發(fā)送到所述移動(dòng)終端。

9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，沿著包括所述對(duì)接位置和所述目標(biāo)位置的預(yù)定路徑移動(dòng)包括：基于與所述安全模式有關(guān)的信息沿著包括所述對(duì)接位置和所述目標(biāo)位置的預(yù)定路徑移動(dòng)，以及

其中，在所述目標(biāo)位置處旋轉(zhuǎn)到預(yù)定方向以獲取所述預(yù)定方向的至少一個(gè)圖像包括：基于與所述安全模式有的信息，在所述目標(biāo)位置處旋轉(zhuǎn)到預(yù)定方向以獲取所述預(yù)定方向的至少一個(gè)圖像。