[發明專利]一種基于光電設備陣列的低慢小目標檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 202010101198.8
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111325772A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 王志勇
• 申請（專利權）人: 四川九洲電器集團有限責任公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 李想

本發明公開了一種基于光電設備陣列的低慢小目標檢測裝置，屬于低慢小目標檢測的技術領域，包括多套光電設備、數據傳輸設備，還包括數據處理與控制中心，各套所述光電設備呈陣列排布且相鄰兩光電設備的目標識別范圍具有重疊區域；各所述數據傳輸設備用于各套所述光電設備分別與數據處理與控制中心之間進行數據交互；各套所述光電設備通過協同工作以對多個低慢小目標進行檢測與跟蹤且各套所述光電設備之間進行信息共享，以達到經分布式陣列設計方式的光電設備在低慢小檢測中具有巨大優勢，保證了足夠高的地面和空域覆蓋率，能夠實現多目標檢測與跟蹤、低慢小目標精確定位以及檢測和跟蹤效率提升，并適應具有低慢小目標群的復雜場景。

技術領域

本發明屬于低慢小目標檢測的技術領域，具體而言，涉及一種基于光電設備陣列的低慢小目標檢測裝置及方法。

背景技術

低慢小目標是指具有低空飛行、超低空飛行、速度較慢、體積較小、不容易被偵測發現等特征的飛行物和漂浮物。其主要包括鳥類、輕型和超輕型飛機、輕型直升機、無人機、滑翔機、三角翼等。這些物體操控簡單、攜行方便、容易獲取，并且升空突然性強、發現處置困難，容易被作為運載爆炸物品、投放生化毒劑、散播傳單的工具，嚴重威脅重大活動、重點區域。近年來，民用無人機發展迅速，無人機擾航事件時有發生，嚴重威脅了民航飛行的安全；此外，鳥擊事件也是民航飛行的一大威脅。

低慢小目標檢測通常采用雷達檢測和光學檢測。但是，由于低慢小目標的雷達反射面積較小，且較慢的飛行速度造成的多普勒效應不明顯以致容易造成目標誤判，因此雷達檢測存在固有的缺陷。光學檢測是一種有效的低慢小目標檢測手段，主要通過紅外自動搜索技術，圖像處理技術和高精度轉臺控制技術構成。

目前傳統的光學檢測主要基于單套光電設備，而單套光電設備的目標檢測范圍是有限制的，不能覆蓋整個防衛區域。此外，單套光電設備為了實現低慢小目標檢測與跟蹤，只能通過反復調焦的方式來實現視場切換，且只能實時跟蹤一個低慢小目標。因此，面對具有低慢小目標群時的復雜情況，單套光電設備將無能為力。

發明內容

鑒于此，為了解決現有技術存在的上述問題，本發明的目的在于提供一種基于光電設備陣列的低慢小目標檢測裝置及方法以達到通過多套光電設備組成的特定陣列以覆蓋整個防衛區域，同時多個陣列組成的光電設備群能夠精確定位低慢小目標的位置的目的。

本發明所采用的技術方案為：一種基于光電設備陣列的低慢小目標檢測裝置，包括多套光電設備和分別與各套光電設備連接的數據傳輸設備，還包括數據處理與控制中心，各套所述光電設備呈陣列排布且相鄰兩光電設備的目標識別范圍具有重疊區域；

各所述數據傳輸設備用于各套所述光電設備分別與數據處理與控制中心之間進行數據交互；

各套所述光電設備通過協同工作以對多個低慢小目標進行檢測與跟蹤且各套所述光電設備之間進行信息共享。

進一步地，各套所述光電設備呈圓形陣列、Y形陣列或螺旋形陣列排布，以實現能夠對各套光電設備進行靈活排布。

進一步地，所述數據處理與控制中心通過數據傳輸設備接收各套所述光電設備對低慢小目標進行檢測的檢測數據，并對檢測數據處理后經數據傳輸設備傳送至各套所述光電設備；所述數據處理與控制中心包括一個或多個數據處理及控制計算機，以實現對數據的傳輸和處理。

進一步地，各套所述光電設備通過架高安裝于地面上，以能夠實現對地面、近地面以及空中低慢小目標的檢測與跟蹤。

進一步地，所述數據傳輸設備采用光纖傳輸模式或無線傳輸模式，且所述無線傳輸模式為基于4G或5G通信的傳輸模式，以確保數據進行穩定、安全以及快速的傳輸。

進一步地，所述光電設備對低慢小目標的成像波段包括可見光、近紅外、中紅外以及長波紅外中的一種或多種，以滿足光電設備對低慢小目標的識別距離。