[發明專利]一種用于工業機器人的調試方法

在審

• 申請號: 202010101136.7
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111267082A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 陳幼禮;陶才江;張萬
• 申請（專利權）人: 上海柴孚機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種用于工業機器人的調試方法，所述調試方法為：控制中心的控制器發送調試命令并傳遞給處理器，處理器將命令變為代碼發送通過通訊模塊傳遞至工業機器人；工業機器人中的信號處理模塊接收信息，并將接收的調試命令信息發送至數據處理模塊，數據處理模塊解讀數據代碼，并將解讀后的數據代碼發送至調試模塊；調試模塊根據調試命令信息對工業機器人進行調試，并將調試后的信息發送至數據處理模塊，數據處理模塊將調試后信息變為代碼，并發送至信號處理模塊；信號處理模塊通過通訊模塊將調試后信息返回至控制中心，控制中心接收信息，并將調試后信息保存至儲存模塊中。本發明節省了人力物力，并且能夠減少損失。

技術領域

本發明屬于工業機器人的調試方法領域，尤其涉及一種用于工業機器人的調試方法。

背景技術

機器人，是指包括模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械設備機器人的種類與型號繁多，例如按功能分類的機器人包括：協作機器人、移動機器人、信息機器人等。

盡管現有機器人的制造技術日益成熟，但因損壞或者其他客觀因素難免造成機器人的出現故障。針對故障的解決方式，傳統的解決方式是廠家直接電話或者到現場去解決故障，隨著產品的增多，人售后控制的人力也需要更多，這對商家的成本造成較大損失。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種用于工業機器人的調試方法，包括工業機器人、通訊模塊、控制中心，所述工業機器人包括信號處理模塊、數據處理模塊、調試模塊，所述信號處理模塊包括信號接收單元、信號發射單元，所述信號處理模塊連接數據處理模塊，所述數據處理模塊連接調試模塊；所述控制中心包括處理器、控制器、儲存模塊，所述處理器連接控制器，所述控制器連接儲存模塊，所述處理器能夠接受來自控制器的調試命令信息，并將調試命令信息編制為代碼通過通訊模塊發送給工業機器人；所述通訊模塊為3/4G網絡通訊或WIFI通訊；所述工業機器人通過通訊模塊連接控制中心，所述工業機器人的調試方法為：

S1：控制中心的控制器發送調試命令并傳遞給處理器，處理器將命令變為代碼發送通過通訊模塊傳遞至工業機器人；

S2：工業機器人中的信號處理模塊接收信息，并將接收的調試命令信息發送至數據處理模塊，數據處理模塊解讀數據代碼，并將解讀后的數據代碼發送至調試模塊；

S3：調試模塊根據調試命令信息對工業機器人進行調試，并將調試后的信息發送至數據處理模塊，數據處理模塊將調試后信息變為代碼，并發送至信號處理模塊；

S4：信號處理模塊通過通訊模塊將調試后信息返回至控制中心，控制中心接收信息，并將調試后信息保存至儲存模塊中。

優選的，所述數據處理模塊能夠對命令數據的代碼進行解讀，也能夠對將數據信息編制為代碼。

優選的，所述通訊模塊為3/4G網絡通訊或WIFI通訊。

優選的，所述控制中心中的處理器能夠接受來自控制器的調試命令信息，并將調試命令信息編制為代碼通過通訊模塊發送給工業機器人。

優選的，所述儲存模塊能夠對調試后的工業機器人數據信息進行保存。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：控制中心發送調試命令信息通過通訊模塊發送給工業機器人，工業機器人中的信息處理模塊接收信息，并傳遞給數據處理模塊進行調試信息處理，處理后發送至調試模塊對工業機器人進行調試，節省了人力物力，并且能夠減少損失。

附圖說明

圖1是用于工業機器人的調試方法的結構示意圖；

圖2是用于工業機器人的調試方法的步驟圖。

具體實施方式