[發明專利]用于監視控制器局域網節點的方法和設備

有效

• 申請號: 202010101111.7
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111614506B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: A·安東松
• 申請（專利權）人: 沃爾沃汽車公司
• 主分類號: H04L43/0823
• 分類號: H04L43/0823;H04L43/08;H04L12/40
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉瑜

1.一種監視設備監視多條控制器局域網總線的方法，其中，至少一個控制器局域網節點連接到每條控制器局域網總線，所述多條控制器局域網總線經由所述監視設備互連，所述控制器局域網節點被配置為以在符合由控制器局域網標準規定的針對顯性數據的所要求的發送電壓范圍的范圍內的電壓電平通過所述控制器局域網總線輸出顯性數據，而所述監視設備被配置為以如下的電壓電平通過所述控制器局域網總線輸出顯性數據：比由所述控制器局域網標準規定的針對顯性數據的最小接收電平高但比所述控制器局域網節點被配置為輸出顯性數據的范圍的最低電壓電平低，并且所述監視設備被配置為以在所述控制器局域網節點被配置為輸出顯性數據的范圍內的電壓電平接收顯性數據，所述方法包括：

針對每條控制器局域網總線，檢測正在由連接到所述每條控制器局域網總線的控制器局域網節點通過所述每條控制器局域網總線發送的任何顯性數據，如果正在通過所述每條控制器局域網總線發送的數據的電壓電平在符合由控制器局域網標準規定的針對顯性數據的所要求的發送電壓范圍的所述范圍內，則所述數據被檢測為顯性；以及

通過以比由所述控制器局域網標準針對顯性數據規定的所述最小接收電平高但比所述控制器局域網節點被配置為輸出顯性數據的電壓電平低的電壓電平路由所述顯性數據，來將由所述監視設備通過所述每條控制器局域網總線接收的所述任何顯性數據路由到所有其余控制器局域網總線，而不覆寫通過所述其余控制器局域網總線發送的任何顯性數據。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：

如果沒有顯性數據被檢測到已經由連接到所述每條控制器局域網總線的控制器局域網節點發送并且所述監視設備未在發送顯性數據，則以符合由所述控制器局域網標準規定的針對隱性數據的所要求的接收器電壓范圍的電壓電平路由隱性數據。

3.根據權利要求2所述的方法，還包括在將數據路由到所述控制器局域網節點之前進行以下操作：

針對每條控制器局域網總線，對通過所述其余控制器局域網總線接收的數據進行編碼，以使得如果所述編碼的輸入中的任何一個或多個輸入表示顯性數據則所述編碼的輸出表示顯性數據，并且如果所述編碼的所有輸入表示隱性數據則所述編碼的輸出表示隱性數據。

4.根據權利要求3所述的方法，還包括：

對通過所述控制器局域網總線接收的數據進行編碼，以使得如果所述編碼的輸入中的任何一個或多個輸入表示顯性數據則所述編碼的輸出表示顯性數據，并且如果所述編碼的所有輸入表示隱性數據則所述編碼的輸出表示隱性數據。

5.根據權利要求4所述的方法，還包括：

將通過所述控制器局域網總線接收的數據編碼為一個或多個控制器局域網協議符號；

從表示通過所述控制器局域網總線發送的數據的數據中，識別出被編碼為一個或多個控制器局域網協議符號的數據屬于所述控制器局域網節點中的哪一個或多個控制器局域網節點。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，識別所述控制器局域網節點中的表示通過所述控制器局域網總線發送的數據的數據屬于的所述一個或多個控制器局域網節點包括：

在表示通過所述控制器局域網總線發送的數據的數據中檢測幀開始比特，所述幀開始比特指示數據要在其中被編碼的控制器局域網幀的開始。

7.根據權利要求3-6中任一項所述的方法，還包括：

從表示通過所述控制器局域網總線發送的數據的數據中，檢測一個或多個控制器局域網事件以及所述事件針對其發生的一個或多個控制器局域網節點。

8.根據權利要求1-6中任一項所述的方法，還包括：

顯示在所述監視設備中監視的任何數據。