[發明專利]用于監視LIN節點的方法、介質、監視設備

有效

• 申請號: 202010101109.X
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111614531B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: A·安東松
• 申請（專利權）人: 沃爾沃汽車公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L12/403
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉瑜

本公開涉及監視本地互連網絡(LIN)節點(100、110、120)的方法和執行該方法的監視設備(200)。在一方面，提供了一種監視設備(200)監視多個LIN總線(105、115、125)的方法，其中至少一個LIN節點(100、110、120)連接到每個LIN總線(105、115、125)。所述多個LIN總線(105、115、125)通過監視設備(200)互連。該方法包括針對每個LIN總線(105)檢測(S101)通過連接至所述每個LIN總線(105)的LIN節點(100)在所述每個LIN總線(105)上發送的任何占優數據并將所述監視設備(200)通過所述每個LIN總線(105)接收到的所有占優數據路由(S102)到所有其余LIN總線(115、125)，而不會覆寫通過其余LIN總線(115、125)發送的任何占優數據。

技術領域

本公開涉及監視本地互連網絡(LIN)節點的方法和執行該方法的監視設備。

背景技術

汽車工業正在使用嵌入在機動車輛中的電子控制單元(ECU)之間的基于消息的通信協議。這種協議的示例是本地互連網絡(LIN)。該協議由國際標準化組織(ISO)標準化。例如，用于汽車的LIN協議是由ISO標準ISO 17987定義的，該協議由針對不同部分的若干子規范組成；例如，LIN數據鏈路層由ISO 17987-3定義，而LIN物理層由ISO 17987-4定義。

在LIN通信的設計，驗證和故障跟蹤中的重要功能是可用于分析所有通信協議詳細信息的工具。特別是有助于分析通信故障和錯誤的工具。但是，不僅故障很重要，而且找到特定通信事件的起源也很重要。分析預期和非預期事件可以提供對LIN網絡的增強了解。它也可以用作對任何以后可能發生的潛在問題的預警。收集預期事件和未預期事件的信息，例如事件的類型和起源，可以基于對網絡通信進行一定時間或某些操作模式的采樣。根據該信息，可以進行風險分析，以幫助解決或消除對LIN網絡某些部分的進一步調查。

常規狀態的最先進的LIN工具提供了廣泛的分析功能，但是隨著車輛電氣系統的復雜性不斷增加，系統無法按預期運行的風險也越來越大，因此需要更加詳細的分析功能。

預期的或非預期的通信行為的重要方面用于確定根本原因或起源。能夠精確確定不想要行為的起因(例如ECU網絡中的特定LIN ECU)的能力特別有價值，因為這可以減少尋找根本原因并采取糾正措施所需的總精力。另一個期望的能力是在實際行為和需求之間存在一定余量或需求被寬松定義(例如，錯誤標志的累積計數)的情況下表征預期行為。

減少總的分析工作量通常意味著可以顯著減少用于檢測預期行為、確定其來源、采取糾正措施以及最終驗證所解決問題的時間和成本。減少解決問題的時間通常在汽車行業中至關重要。

對于LIN，在數據鏈路層存在通過在LIN幀末端發送的校驗和來檢測故障LIN幀的可能性。如果接收到的幀的校驗和與LIN節點計算出的校驗和不匹配，則LIN節點-形式為ECU可以確定接收到的幀已損壞。

LIN故障的原因可能是硬件或軟件(例如，錯誤，損壞的組件甚至是系統設計缺陷)或環境，例如EMI干擾。取決于故障的類型，這可能會對電氣系統造成很大不同的影響，包括根本沒有影響、系統響應變慢，系統部分進入原始模式、系統功能全部或部分丟失或系統啟動或關閉問題。同一輛車中的問題也可能隨時間變化，從而使他們很難識別、重現、計劃和實施糾正措施并驗證這些措施。識別客戶可察覺的癥狀并將其與電氣系統的根本原因聯系起來尤其困難。可能還會出現一些客戶看不見但仍很重要的癥狀，甚至使車輛不符合關鍵要求。

以常規方式直接連接并且僅連接到LIN總線的常規LIN分析工具無法提供某些分析功能。原因是LIN物理層本身的性質。確定與其他ECU分開的LIN網絡中每個ECU相關的幾個方面，可以提供對該ECU的通信特性的更好地理解。出于多種原因，訪問LIN ECU內部支持詳細分析的內部信令可能很困難或不便。例如，ECU通常不設計用于對內部信號的外部訪問，因此必須打開或修改使得能夠訪問內部信號。此外，由于ECU在車輛中的安裝位置不明顯，因此可能難以訪問。

發明內容