[發明專利]一種煤礦井下綜采工作面的電纜收卷控制方法

有效

• 申請號: 202010101076.9
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN111302161B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 高月民;劉美香;段建英
• 申請（專利權）人: 高月民
• 主分類號: B65H75/42
• 分類號: B65H75/42;B65H75/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種煤礦井下綜采工作面的電纜收卷控制方法，所述電纜收卷控制方法基于一電纜收卷裝置來實現，其特征在于，電纜收卷裝置包括有收卷機構（1）、回轉機構（2）、導向機構（3）、水漬吹干機構（4）和底板（5），所述回轉機構（2）設置在底板（5）的左端頂部，所述底板（5）的頂部設有承托架（5a），所述底板（5）的底部設有四個呈矩陣分布的行駛輪（5b），所述導向機構（3）和水漬吹干機構（4）間隔設置在承托架（5a）的頂部，所述導向機構（3）設置在承托架（5a）的右端，所述底板（5）上設有防晃動組件（6），所述收卷機構（1）包括有收卷組件（1a）和有序盤繞組件（1b），所述收卷組件（1a）安裝在回轉機構（2）的頂部，所述有序盤繞組件（1b）設置在承托架（5a）的左端，所述導向機構（3）包括有間隔設置的定位組件（3a）和抵觸組件（3c），所述定位組件（3a）設置在抵觸組件（3c）的右端；

所述抵觸組件（3c）包括有支撐板（3c1）和兩個沿一直線間隔設置在支撐板（3c1）頂部的滑軌（3c2），所述支撐板（3c1）水平設置在承托架（5a）上，每個所述滑軌（3c2）上均設有與其滑動配合的滑動塊（3c3），每個所述滑動塊（3c3）的頂部均設有抵觸部件（7），所述支撐板（3c1）的底部設有輸出軸豎直朝上設置的驅動電機（3c4），所述驅動電機（3c4）的輸出軸上套設有旋轉齒輪（3c5），所述旋轉齒輪（3c5）設置在兩個滑動塊（3c3）之間，且兩個滑動塊（3c3）上均設有與旋轉齒輪（3c5）嚙合的齒槽；

所述抵觸部件（7）包括兩個限位板（7a）和設置在兩個滑動塊（3c3）頂部的固定板（7b），每個所述固定板（7b）均對應一個限位板（7a），所述固定板（7b）與限位板（7a）之間設有兩個間隔設置的導向桿（7c），每個所述導向桿（7c）的端部均套設有限位套（7d），所述導向桿（7c）上套設有伸縮彈簧（7f），所述伸縮彈簧（7f）分別抵觸在固定板（7b）和限位板（7a）的側壁上，所述限位板（7a）上設有第一V型槽（7e），兩個所述限位板（7a）相對的一端均設有清塵刷；

所述電纜收卷控制方法包括：

（1）通過四個行駛輪（5b）使底板（5）快速移動至指定的位置，工作者通過人工手動旋轉扭動頭（6c）使螺紋桿（6b）旋轉，使螺紋桿（6b）與其對應的螺紋孔螺紋配合，使螺紋桿（6b）在豎直方向上進行升降，使螺紋桿（6b）帶動抵觸盤（6e）移動，使抵觸盤（6e）與地面抵觸，避免底板（5）在收卷電纜時發生較大的震動而影響電纜的正常收卷工作；

（2）當要對電纜進行收卷時，將電纜的一端穿過抵觸塊（3a2）與弧形板（3a3），通過兩個限位板（7a）并且穿過限位環（1b5），使電纜的一端繞在收卷筒（1a1）上，收卷電機（1a5）工作驅動主動皮帶輪（1a6）轉動，主動皮帶輪（1a6）通過同步皮帶（1a7）使從動皮帶輪（1a4）轉動，使從動皮帶輪（1a4）帶動延伸桿（1a3）轉動，延伸桿（1a3）帶動收卷筒（1a1）發生轉動，使電纜收卷在收卷筒（1a1）上，通過定位組件（3a）對電纜進行導向，并且避免打結成團的電纜被收卷；

所述步驟（2）包括：通過旋轉電機（3b）工作驅動主動齒輪（3b4）轉動，主動齒輪（3b4）帶動與其嚙合的齒條（3b1）移動，使齒條（3b1）在固定桿（3b2）的導向下在豎直方向上進行升降，使齒條（3b1）帶動弧形板（3a3）移動，使弧形板（3a3）與抵觸塊（3a2）對通過的電纜進行限位和導向，使未打結的電纜通過弧形板（3a3）與抵觸塊（3a2）之間，使打結成團的電纜被排除在外；

所述步驟（2）還包括：通過有序盤繞組件（1b）使電纜有序的盤繞在收卷筒（1a1）上，其中，轉動電機（1b2）工作驅動轉動軸（1b7）轉動，轉動軸（1b7）在轉動的過程中帶動連接桿（1b8）轉動，使連接桿（1b8）上的滾輪（1b9）帶動驅動框（1b1）移動，驅動框（1b1）帶動驅動桿（1b6）移動，使驅動桿（1b6）推送移動塊在導軌（1b3）的長度方向上進行往返移動，使限位環（1b5）和位于限位環（1b5）內的電纜往返移動，使電纜有序的盤繞在收卷筒（1a1）上，通過水漬吹干機構（4）對電纜表面上的水漬進行吹干，通過回轉機構（2）自動使電纜發生轉動，使收卷筒（1a1）旋轉至合適的位置，便于工作者對收卷筒（1a1）上的電纜進行回收，步進電機（2a5）工作驅動旋轉柱（2a4）轉動，旋轉柱（2a4）帶動旋轉盤（2a1）繞其軸線轉動，使旋轉盤（2a1）頂部的連接板（2b3）轉動，使連接板（2b3）帶動升降組件（2b）以及升降板（2b1）頂部的收卷組件（1a）發生移動，使收卷組件（1a）轉動至合適的角度便于工作者對電纜進行回收；通過升降組件（2b）自動使收卷組件（1a）升降至合適的高度，方便工作者對收卷筒（1a1）上盤繞的電纜進行回收和拆卸，其中，升降電機（2d）工作驅動雙向絲桿（2b4）轉動，雙向絲桿（2b4）帶動與其螺紋連接的兩個進料塊（2b6）移動，使兩個進料塊（2b6）分別帶動兩個傳動桿（2c）移動，在滑動桿（2b2）的導向下使升降板（2b1）在豎直方向上進行升降，使收卷組件（1a）在豎直方向上進行升降。