[發(fā)明專利]一種開繞組永磁同步電機的零序電流抑制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010101022.2 | 申請日: | 2020-02-19 |
| 公開(公告)號: | CN111224597A | 公開(公告)日: | 2020-06-02 |
| 發(fā)明(設計)人: | 姚飛;李杰;劉華山 | 申請(專利權)人: | 東華大學 |
| 主分類號: | H02P21/14 | 分類號: | H02P21/14;H02P21/22;H02P27/12 |
| 代理公司: | 上海泰能知識產(chǎn)權代理事務所 31233 | 代理人: | 宋纓 |
| 地址: | 201620 上海市*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 繞組 永磁 同步電機 電流 抑制 方法 | ||
1.一種開繞組永磁同步電機的零序電流抑制方法,其特征在于,包括:
步驟(1):建立預測模型,將所述預測模型進行離散化,對不同電壓矢量作用下的t(k+1)時刻的電流預測值和所述電流預測值對應的共模電壓大小進行預測計算;
步驟(2):設計價值函數(shù),對所述t(k+1)時刻的電流預測值和共模電壓進行評價,通過所述價值函數(shù)計算得出每一組電流預測值和共模電壓的價值函數(shù)值;
步驟(3):對所述每一組價值函數(shù)值進行比較評價,并選擇使得價值函數(shù)值最小的一組電流預測值對應的電壓矢量作為最優(yōu)電壓矢量,將所述最優(yōu)電壓矢量作用于下一個采樣周期;
步驟(4):根據(jù)所述最優(yōu)電壓矢量和所述最優(yōu)電壓矢量對應的共模電壓大小,計算并優(yōu)化所述最優(yōu)電壓矢量的作用時間。
2.根據(jù)權利要求1所述的開繞組永磁同步電機的零序電流抑制方法,其特征在于,所述步驟(1)具體為:通過對不同電壓矢量作用下共模電壓進行預測,實現(xiàn)對反電動勢三次諧波的追蹤;通過對所述t(k+1)時刻的電流預測值和所述電流預測值對應的共模電壓大小進行預測,實現(xiàn)對零序回路的預測。
3.根據(jù)權利要求1所述的開繞組永磁同步電機的零序電流抑制方法,其特征在于,所述步驟(2)還包括:將共模電壓作為控制的約束條件加入到所述價值函數(shù)中。
4.根據(jù)權利要求1所述的開繞組永磁同步電機的零序電流抑制方法,其特征在于,所述步驟(3)中,所述電壓矢量為同一采樣周期內兩個有效電壓矢量共同作用的結果,所述有效矢量為非零矢量。
5.根據(jù)權利要求4所述的開繞組永磁同步電機的零序電流抑制方法,其特征在于,所述電壓矢量的選擇分兩次進行,第一次選擇的電壓矢量為第一個最優(yōu)電壓矢量;在第二次選擇第二個最優(yōu)電壓矢量時,將所述第一個最優(yōu)電壓矢量的作用時間考慮在內,同時實現(xiàn)了對第二個最優(yōu)電壓矢量和作用時間的優(yōu)化。
6.根據(jù)權利要求5所述的開繞組永磁同步電機的零序電流抑制方法,其特征在于,所述第一個最優(yōu)電壓矢量對應的作用時間為預先設定的非固定值,將預先設定的作用時間和第二個最優(yōu)電壓矢量的預測選擇放在同一個價值函數(shù)中進行滾動優(yōu)化。
7.根據(jù)權利要求1所述的開繞組永磁同步電機的零序電流抑制方法,其特征在于,所述步驟(1)中,通過前向歐拉公式對所述預測模型進行離散化。
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