[發明專利]一種使用外部測量儀測量飛行器航向輸出的系統

在審

• 申請號: 202010100818.6
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111551173A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 崔旭濤;王誠成;王魯彬;楊富程;謝志敏;高學強;王春雷;梁濤
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍航空大學
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01C21/20
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 丁寶君

本發明涉及一種使用外部測量儀測量飛行器航向輸出的系統，屬于慣導對準技術領域。一種使用外部測量儀測量飛行器航向輸出的系統，其特殊之處在于，包括測距顯示模塊、俯仰角顯示模塊、方位角顯示模塊，靶標圖像顯示模塊、運算模塊和私服電機控制模塊；所述的私服電機控制模塊通過手動指令和/或自動運動指令控制伺服電機運轉，伺服電機用于控制激光測距儀和圖像探測器轉動。本申請設計的方法，操作簡單，不需在飛機上增添復雜的設備，即可滿足飛機快速對準的精度需求，有利于提高飛機的出動反應速度。

技術領域

本發明涉及一種使用外部測量儀測量飛行器航向輸出的系統，屬于慣導對準技術領域。

背景技術

為提高機載慣導對準的速度，導彈、艦船等載體使用的慣導系統，常常引入外部裝置和信息輔助慣導進行對準，利用專門的光學測量裝置或GPS系統進行輔助測量。目前常用的光學測量法需要在被測載體上放置棱鏡等光學設備，增加了改裝的成本；GPS測量方位角的精度較低，無法滿足純慣導工作狀態下的精度需求。在岸基飛機靜基座對準條件下，慣導系統的加速度計受到的干擾很小，在此情況下俯仰和滾轉角可以通過加速度計直接觀測，從而較快地實現俯仰和滾轉角對準，而方位角的對準較慢，需要外部裝置進行輔助。

因此，如何設計一種適用于岸基飛機快速對準的光學測量裝置，對飛機的航向角進行快速測量，以輔助慣導系統對準的方法，成為本領域技術人員需要解決的問題。

發明內容

本發明針對現有技術中存在的問題，提供一種使用外部測量儀測量飛行器航向輸出的系統。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種使用外部測量儀測量飛行器航向輸出的系統，其特征在于，包括測距顯示模塊、俯仰角顯示模塊、方位角顯示模塊，靶標圖像顯示模塊、運算模塊和私服電機控制模塊；

所述的私服電機控制模塊通過手動指令和/或自動運動指令控制伺服電機運轉，伺服電機用于控制激光測距儀和圖像探測器轉動；

測距顯示模塊通過激光測距儀測量被測點距離后并顯示，同時將測量的距離數據傳輸給運算模塊；

俯仰角顯示模塊通過俯仰編碼器檢測激光測距儀的俯仰角，并形成俯仰角編碼器信號傳輸給俯仰角顯示裝置，同時俯仰角編碼器信號傳輸給私服電機控制模塊以及運算模塊；

方位角顯示模塊通過方位編碼器檢測被測點方位后形成方位角編碼器信號傳輸給方位角顯示裝置，同時方位角編碼器信號傳輸給私服電機控制模塊以及運算模塊；

靶標圖像顯示模塊通過圖像探測器檢測被測點圖像并生成圖像探測器信號傳遞給靶標圖像顯示裝置，同時將圖像探測器信號傳輸給私服電機控制模塊以及運算模塊；

運算模塊將測距顯示模塊、俯仰角顯示模塊和方位角顯示模塊的數據以及飛機慣導系統輸出的數據通過標定計算模塊計算獲得標定數據，標定數據傳輸給航向計算模塊后獲得航向輸出。

在上述技術方案的基礎上，本發明為了達到使用的方便以及裝備的穩定性，還可以對上述的技術方案作出如下的改進：

進一步，所述的標定計算模塊是通過如下模塊實現功能的：

一，基準柱設置模塊，安裝一對基準柱作為地面靶標，基準柱連線的方位角為yaw₀；

二，標志點設置模塊，飛機上設置測量點并做出標志點，標志點連線在水平面上的投影與飛機軸線的夾角為δ；

三，飛機慣導輸出航向信息模塊，啟動載機上的慣導系統，進行15分鐘的精對準，得到精確的航向角yaw；