[發明專利]一種用于打磨的恒力執行器

有效

• 申請號: 202010100550.6
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN110919494B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 李紅軍;孫立冬;鄭春艷
• 申請（專利權）人: 中國航空制造技術研究院
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/00;B24B41/04;B24B49/12;B24B51/00;B24B55/06
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1.一種用于打磨的恒力執行器，其特征在于，包括用于打磨加工的打磨頭恒力控制單元、用于將打磨后的零部件表面遺留粉塵進行實時動態清除和收集的毛刷自動除塵單元，以及基于視覺測量原理對打磨除塵后的零部件進行在線質量監測的視覺測量監視單元，其中，所述打磨頭恒力控制單元、毛刷自動除塵單元和視覺測量監視單元順次排列布置并集成于一體，以實現打磨、除塵和質量監測的聯動控制；

所述毛刷自動除塵單元包括靠近所述打磨頭的毛刷組件、驅動所述毛刷組件沿預設的第一方位運動的至少一個第一驅動器以及驅動所述毛刷組件沿預設的第二方位運動的至少一個第二驅動器，所述毛刷組件的排塵口與除塵器連通；所述視覺測量監視單元遠離所述毛刷組件；

所述恒力執行器還包括執行器安裝座、位于所述執行器安裝座下方的防護罩，所述防護罩與所述執行器安裝座形成容納空腔；

所述第一驅動器、第二驅動器均位于所述容納空腔內，所述第一驅動器、第二驅動器之間設有驅動器連接板，所述第二驅動器的固定端與所述執行器安裝座連接，驅動端與所述驅動器連接板連接，所述第一驅動器的固定端與所述驅動器連接板連接，驅動端通過毛刷安裝板與所述毛刷組件連接；所述視覺測量監視單元位于所述容納空腔內。

2.如權利要求1所述的用于打磨的恒力執行器，其特征在于：所述毛刷安裝板遠離所述第一驅動器的一端穿過所述防護罩延伸至所述毛刷組件的連接端。

3.如權利要求1所述的用于打磨的恒力執行器，其特征在于：所述防護罩上開設貫通的導向行程槽，所述毛刷安裝板的中部穿過所述導向行程槽且按預設的路徑作往復運動；

所述毛刷自動除塵單元還包括覆蓋于所述導向行程槽上用于產生高壓氣簾以阻止外部粉塵進入所述容納空腔內部的高壓吹氣板，所述高壓吹氣板上設有淺槽，所述淺槽與所述防護罩之間形成狹窄縫隙，所述高壓吹氣板產生的高壓氣流通過所述縫隙吹向所述導向行程槽以產生薄形氣簾從而阻止外部帶有粉塵的空氣進入所述容納空腔內部。

4.如權利要求1至3中任一項所述的用于打磨的恒力執行器，其特征在于：所述第一驅動器為升降位移氣缸，所述第二驅動器為橫向位移氣缸。

5.如權利要求4所述的用于打磨的恒力執行器，其特征在于：所述升降位移氣缸包括氣缸前腔和與所述氣缸前腔聯動控制的氣缸后腔，所述氣缸前腔和氣缸后腔通過第一電磁閥換向控制所述毛刷組件的升降；所述氣缸前腔和氣缸后腔通過第一比例調壓閥調整腔內不同壓力以精確控制毛刷組件與零部件表面的壓力大小。

6.如權利要求5所述的用于打磨的恒力執行器，其特征在于：所述橫向位移氣缸通過第二電磁閥控制橫向往復運動的換向動作，從而帶動所述升降位移氣缸以及與所述升降位移氣缸連接的毛刷組件整體橫向往復高頻移動，以實現毛刷組件與零部件表面摩擦除塵。

7.如權利要求1至3中任一項所述的用于打磨的恒力執行器，其特征在于：所述視覺測量監視單元包括開設監測孔的視覺測量安裝座、位于所述監測孔上方的圖像采集裝置、位于所述監測孔下方的防塵玻璃以及位于所述防塵玻璃下方的照明光源，所述照明光源上安裝照明燈罩，所述照明燈罩的下端與所述防護罩接觸配合，所述圖像采集裝置、防塵玻璃、照明光源以及照明燈罩均固設于所述視覺測量安裝座上，且均位于所述容納空腔內。

8.如權利要求7所述的用于打磨的恒力執行器，其特征在于：所述圖像采集裝置為配置調焦鏡頭的CCD相機，照明光源為照明燈。