[發明專利]機械終端狀態檢測方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202010100119.1
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111340079A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 黃亮;李燚;陳穎弘;劉兆萄
• 申請（專利權）人: 南京智鶴電子科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/00;G06N20/00;G01M13/00;G01H17/00
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力

本發明公開了一種機械終端狀態檢測方法、裝置及電子設備，其中，方法包括：獲取機械的振動信號；計算所述振動信號的波動值和頻率值；判斷所述波動值是否大于波動閾值且所述頻率值是否低于頻率閾值；當所述波動值大于波動閾值且所述頻率值低于頻率閾值時，輸出用于表征終端拆除的報警信息。利用終端拆除狀態下，終端的采集的振動信號相比與機械的其它狀態，明顯具有頻率低，加速度波動大的特征，因此，可以在波動值大于波動閾值且所述頻率值低于頻率閾值時，輸出用于表征終端拆除的報警信息，可以較為準確的檢測終端是否為拆除或被帶著的狀態。

技術領域

本發明涉及數據處理技術領域，具體涉及到一種機械終端狀態檢測方法、裝置及電子設備。

背景技術

隨著社會的不斷發展和科技的不斷進步，機械化、自動化生產已經逐漸成為發展趨勢。例如，在工程建設中采用工程機械，出行采用汽車，生產采用生產機械例如，起重機、挖掘機等工程機械。而機械自動化的發展與實現將機械生產引領向了一個新的領域，通過自動控制系統，真正達到了大工業生產及減少勞動強度，提高了勞動效率。

以工程機械為例，工程機械主要用于各種建設工程，其通常工作于各種機械行業施工環境中。為了方便統計工作人員的工作量，可以通過在工程機械上安裝終端設備，通過對工程機械的工作狀態進行監控，進而較為科學的統計工作人員的工作量。然而，由于施工場地往往地廣人稀，例如高速公路、高鐵等施工現場。發明人發現終端設備經常出現被拆除情況。影響工作人員的工作量統計。

發明內容

本發明實施例要解決的技術問題為如何監控終端的狀態。

根據第一方面，本發明實施例提供了一種機械終端狀態檢測方法，包括：獲取機械的振動信號；計算所述振動信號的波動值和頻率值；判斷所述波動值是否大于波動閾值且所述頻率值是否低于頻率閾值；當所述波動值大于波動閾值且所述頻率值低于頻率閾值時，輸出用于表征終端拆除的報警信息。

可選地，所述計算所述振動信號的波動值包括：計算所述振動信號的方差；將所述振動信號的方差作為所述波動值。

可選地，所述振動信號包括：六軸傳感器采集的不同軸系的加速度；所述計算所述振動信號的方差包括：計算不同軸系加速度的方差；計算不同軸系加速度的方差之和；將所述不同軸系加速度的方差和不同軸系加速度的方差之和作為所述振動信號的方差。

可選地，所述計算所述振動信號的頻率值包括：對所述振動信號進行頻域分析，得到振動信號的頻譜；提取出所述頻譜最大的頻率值作為所述振動信號的頻率值。

可選地，所述提取出所述頻譜最大頻率值作為所述振動信號的頻率值包括：提取所述頻譜最大的多個頻率值；將第一時長內提取的頻譜最大的多個頻率值的平均值作為所述振動信號的頻率值。

可選地，在所述輸出用于表征終端拆除的報警信息之后包括：判斷所述報警信息是否持續第二時長或在第三時長內連續輸出所述報警信息；當所述報警信息是否持續第二時長或在第三時長內連續輸出所述報警信息，確認所述終端為拆除狀態。

可選地，所述波動閾值的計算方式包括：統計所述振動信號的波動值的百分位數曲線；基于所述百分位數曲線確定所述波動閾值。

根據第二方面，本發明實施例提供了一種機械終端狀態檢測裝置，包括：獲取模塊，獲取機械的振動信號；計算模塊，計算所述振動信號的波動值和頻率值；判斷模塊，用于判斷所述波動值是否大于波動閾值且所述頻率值是否低于頻率閾值；報警信息生成模塊，用于當所述波動值大于波動閾值且所述頻率值低于頻率閾值時，輸出用于表征終端拆除的報警信息。

根據第三方面，本發明實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使所述計算機執行上述第一方面任意一項所述的機械終端狀態檢測方法。