[發明專利]一種工件翻轉裝置

在審

• 申請號: 202010099900.1
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111186761A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 李春雷;薛泗泉;石皋蓮;顧濤
• 申請（專利權）人: 蘇州工業職業技術學院
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C13/08;B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種工件翻轉裝置，其特征在于，包括：

主梁；

夾持臂，所述主梁的兩側各設有一個所述夾持臂，且通過第一驅動機構相互遠離或靠近；

夾持部，兩個所述夾持臂遠離所述主梁的一端各設有一個所述夾持部，且兩個所述夾持部位置相對；

第二驅動機構，包括第一伸縮缸、相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和所述第二齒輪均設于所述夾持臂，所述第一齒輪和所述第二齒輪的軸線均與所述第一伸縮缸伸縮方向垂直，所述第一伸縮缸安裝端鉸接于所述夾持臂，所述第一伸縮缸活塞桿通過第一連接件連接于所述第一齒輪的側端，所述夾持部連接于所述第二齒輪的側端；

其中，工件被兩個所述夾持部夾持在中間，并通過所述第二驅動機構翻轉。

2.根據權利要求1所述的工件翻轉裝置，其特征在于，所述夾持臂遠離所述主梁的一端設有容置腔，所述第一齒輪和所述第二齒輪均設于所述容置腔且均通過轉軸連接于所述容置腔的兩側壁，所述第一連接件包括“L”形塊和連接桿，所述連接桿一端通過設于所述容置腔一側壁的弧形槽連接于所述第一齒輪，所述連接桿另一端連接于所述“L”形塊的第一端，所述第一伸縮缸活塞桿連接于與所述“L”形塊第一端垂直的所述“L”形塊第二端。

3.根據權利要求2所述的工件翻轉裝置，其特征在于，所述夾持部包括夾持板和夾頭，所述夾持板連接于所述第二齒輪的轉軸，所述夾頭設于所述夾持板遠離所述第二齒輪的一端，所述夾頭用于夾持所述工件。

4.根據權利要求1所述的工件翻轉裝置，其特征在于，包括防翻滾擋板，所述防翻滾擋板通過第三驅動機構驅動以接觸或遠離所述工件的一端面。

5.根據權利要求4所述的工件翻轉裝置，其特征在于，包括兩個安裝柱、安裝板、伸縮桿，所述第三驅動機構為第三伸縮缸，兩個所述安裝柱連接于所述主梁，所述安裝板連接于兩個所述安裝柱，所述第三伸縮缸安裝于所述安裝板且其活塞桿連接于所述防翻滾擋板，所述伸縮桿一端連接于所述安裝板且其另一端連接于所述防翻滾擋板。

6.根據權利要求1所述的工件翻轉裝置，其特征在于，所述第一驅動機構包括兩個驅動部，兩個所述驅動部分別驅動兩個所述夾持臂，所述驅動部包括導軌、第二伸縮缸、滑座、第二連接件，所述第二連接件中空且套設于所述主梁，所述導軌設于所述主梁的一端面，所述第二連接件通過所述滑座連接于所述導軌，所述夾持臂連接于所述第二連接件，所述第二伸縮缸設于所述主梁且驅動所述第二連接件。

7.根據權利要求1所述的工件翻轉裝置，其特征在于，包括行車吊裝機構，設于所述主梁遠離所述夾持臂的一端，用于吊裝在行車上。