[發明專利]一種打磨工具放置平臺

在審

• 申請號: 202010099867.2
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111098229A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 李沛海;甘能;李明蓉;王浪;汪健;田佳卉;劉佑渝
• 申請（專利權）人: 重慶長征重工有限責任公司
• 主分類號: B24B45/00
• 分類號: B24B45/00;B25J11/00;B25H3/04
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 劉代春

本發明公開了一種打磨工具放置平臺，包括支架主體，支架主體上設有至少一個定位模組；定位模組包括固定在支架主體頂部的兩個定位柱，和設在兩個定位柱之間的支撐柱，支撐柱位于定位柱下方，并由支架主體中部側面斜向上延伸形成；兩個定位柱分別用于與打磨工具上的兩個定位孔相配合，支撐柱頂端用于形成對打磨工具的托舉式支撐。本發明的打磨工具放置平臺能滿足打磨工具自動化更換所需的條件。

技術領域

本發明涉及一種放置平臺，特別涉及一種打磨工具放置平臺。

背景技術

目前打磨機器人相比于焊接機器人運用到工業生產中較少，它不同于焊接機器人不需要進行多工具的切換，針對復雜的零件，打磨機器人在使用過程中需要切換多個不同的打磨工具進行打磨，以保證打磨的質量。就目前的打磨工具放置平臺而言，常常將打磨工具固定在一個平臺上，對于需要使用多個打磨工具以進行多道打磨工序的工件來說，需要多個打磨工具放置平臺，但是由于場地的大小的限制，只能手動更換打磨工具，造成打磨效率低下的問題。

發明內容

本發明的目的在于：針對現有技術中手動更換打磨工具導致效率低下的問題，提供一種能實現打磨工具自動更換的打磨工具放置平臺。

為了實現上述發明目的，本發明提供了以下技術方案：

一種打磨工具放置平臺，包括支架主體，支架主體上設有至少一個定位模組；定位模組包括固定在支架主體頂部的兩個定位柱，和設在兩個定位柱之間的支撐柱，支撐柱位于定位柱下方，并由支架主體中部側面斜向上延伸形成；兩個定位柱分別用于與打磨工具上的兩個定位孔相配合，支撐柱頂端用于形成對打磨工具的托舉式支撐。

采用上述技術方案的本發明，打磨工具通過其定位孔和支架主體頂部平臺上的兩個定位柱配合定位掛在支架主體上，并通過下方斜向上延伸的支撐柱托起，無額外壓緊固定結構，且支撐柱對打磨工具既起到了支撐作用，同時還增強了打磨工具存放的穩定性。該種定位方式使得打磨工具需要存放時，只需將打磨工具的定位孔套進定位柱中即可，當打磨工具與支架主體接觸時，支撐柱用于托住打磨工具，起主要的承載作用。因此，當需要取走時，機械手從上方抓起打磨工具，使打磨工具的定位孔與定位柱脫離即可，利于實現打磨工具的自動存放和抓取，提高打磨工具安裝與更換的效率。

進一步地，定位柱包含相連的第一圓柱段和圓錐臺段，圓錐臺段的大端與第一圓柱段的一端相連，第一圓柱段的另一端固定在支架主體上。圓錐臺段的小端半徑小于打磨工具上定位孔的半徑，這樣能方便打磨工具的定位孔套進定位柱中，降低輔助更換打磨工具的機械手對位置精度的要求，提高工作效率并降低成本；第一圓柱段與打磨工具上定位孔相配合，使得打磨工具的位置精度得以保障。

進一步地，圓錐臺段的小端與第二圓柱段相連。第二圓柱段的半徑與圓錐臺段的小端相等，增長了定位柱小徑段的長度，使得打磨工具的定位孔套進定位柱后不容易從定位柱上滑出，提高打磨工具機械化更換過程中可靠性。

進一步地，定位柱旁設有位置檢測組件，位置檢測組件固定在支架主體頂部，且朝向打磨工具放置。位置檢測組件相當于一個位置感應器，當位置檢測組件在其感應范圍內感應到打磨工具的存在時，才會發出指令，機械手得以放開打磨工具；防止機械手在打磨工具未安裝在支架主體上時放開打磨工具，提高打磨工具安裝過程的安全性，起到安全防護作用。

進一步地，支架主體上設有兩套定位模組，且定位模組對稱設置在支架主體上。兩套定位模組使得支架主體上能同時安裝兩套打磨工具，根據具體需要，支架主體上可以安裝多套定位模組，以滿足不同加工過程的需求，提高工作效率。

進一步地，支架主體底部固定有控制器。控制器對機械手的運動進行控制，對安全組件的反饋信號進行處理。

進一步地，打磨工具與支撐柱為面接觸。面接觸，減少支撐過程中打磨工具與支撐柱的損傷，提高打磨工具使用過程中的穩定性。