[發明專利]微馬達三件組裝機及其組裝方法

在審

• 申請號: 202010099730.7
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111168385A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 曾贊楊;銀偉雄;徐東明
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫科德自動化有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 郭曉宇

一種微馬達三件組裝機及其組裝方法，包括操作臺、設于所述操作臺上的機殼皮帶流水線、平移機構、馬達轉子皮帶流水線、微馬達轉子入機殼機構、后蓋皮帶流水線、微馬達后蓋入機殼機構、串量檢測機構、微馬達鉚合機構及出料機構；所述機殼皮帶流水線與所述馬達轉子皮帶流水線平行設置，所述微馬達轉子入機殼機構位于所述機殼皮帶流水線的左端；與現有技術相比，本發明的有益效果在于：先通過微馬達轉子入機殼機構將微馬達轉子裝入微馬達機殼，再通過微馬達后蓋入機殼機構將微馬達后蓋裝入微馬達機殼，最后經過檢測與鉚合工序完成所有組裝工序，全程自動化操作，成品率高，可節省大量人工成本。

【技術領域】

本發明涉及微馬達技術領域，具體的涉及一種微馬達三件組裝機及其組裝方法。

【背景技術】

微馬達常用于控制系統或傳動機械負載中，用于實現機電信號或能量的檢測、解析運算、放大、執行或轉換等功能。微馬達三件組裝機是一種將微馬達機殼、微馬達轉子機微馬達后蓋組裝的機械設備。

現有的微馬達三件組裝機基本都是半自動的，每臺設備至少需要兩個工人來配合完成，需要的人工成本非常高，生產效率低；并且現有的微馬達三件組裝機是先轉子裝入后蓋、再裝機殼，這就會導致三者的同軸率低，組裝后的微馬達使用壽命不長，嚴重影響質量。

鑒于此，實有必要提供一種微馬達三件組裝機及其組裝方法以克服現有技術的不足。

【發明內容】

本發明的目的是提供一種微馬達三件組裝機及其組裝方法，先通過微馬達轉子入機殼機構將微馬達轉子裝入微馬達機殼，再通過微馬達后蓋入機殼機構將微馬達后蓋裝入微馬達機殼，最后經過檢測與鉚合工序完成所有組裝工序，全程自動化操作，成品率高，可節省大量人工成本。

為了實現上述目的，本發明提供一種微馬達三件組裝機，包括操作臺、設于所述操作臺上的機殼皮帶流水線、平移機構、馬達轉子皮帶流水線、微馬達轉子入機殼機構、后蓋皮帶流水線、微馬達后蓋入機殼機構、串量檢測機構、微馬達鉚合機構及出料機構；

所述機殼皮帶流水線與所述馬達轉子皮帶流水線平行設置，所述微馬達轉子入機殼機構位于所述機殼皮帶流水線的左端，所述后蓋皮帶流水線與所述微馬達后蓋入機殼機構連接，所述微馬達后蓋入機殼機構、串量檢測機構、微馬達鉚合機構及出料機構從右往左依次設置在所述平移機上。

在一個優選實施方式中，所述微馬達轉子入機殼機構包括微馬達轉子入機殼位、翻轉氣缸、微馬達轉子旋轉夾頭、微馬達轉子入機殼氣缸及微馬達機殼夾頭，所述翻轉氣缸與所述微馬達轉子旋轉夾頭連接，所述微馬達轉子入機殼氣缸與所述微馬達機殼夾頭連接，所述微馬達轉子入機殼位位于所述微馬達機殼夾頭的正下方。

在一個優選實施方式中，所述微馬達后蓋入機殼機構包括微馬達后蓋夾頭、夾微馬達后蓋氣缸、送馬達后蓋氣缸、微馬達機殼下壓夾頭、下壓微馬達機殼氣缸及微馬達后蓋入機殼氣缸，所述夾微馬達后蓋氣缸與所述微馬達后蓋夾頭連接，所述微馬達機殼下壓夾頭與所述下壓微馬達機殼氣缸及微馬達后蓋入機殼氣缸連接。

在一個優選實施方式中，所述微馬達三件組裝機還包括篩選機構，所述篩選機構位于所述位于所述出料機構的一側。

一種微馬達三件組裝方法，應用于上述微馬達三件組裝機，主要步驟如下：

SO1，機殼皮帶流水線將微馬達機殼輸送至平移機構，馬達轉子皮帶流水線將微馬達轉子輸送至微馬達轉子入機殼機構；

SO2，平移機構將微馬達機殼輸送至微馬達轉子入機殼機構，微馬達轉子入機殼機構將微馬達機殼及微馬達轉子壓合，完成微馬達轉子入機殼操作；

SO3，后蓋皮帶流水線輸送微馬達后蓋至微馬達后蓋入機殼機構，平移機構將裝有微馬達轉子的機殼輸送至微馬達后蓋入機殼機構，微馬達后蓋入機殼機構將微馬達后蓋與裝有微馬達轉子的機殼壓合，完成微馬達后蓋入機殼操作；