[發明專利]搬運系統

有效

• 申請號: 202010099685.5
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN113335895B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 錢垂軍;吳明輝;周山麒
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 周獻

1.一種搬運系統，其特征在于，包括：

運輸車組件，所述運輸車組件包括承載臂連接部；以及

裝卸車組件，所述裝卸車組件包括支撐框架、承載臂架以及驅動裝置，所述承載臂架包括承載臂和滑動支架，所述承載臂連接于所述滑動支架，所述滑動支架與所述支撐框架滑動連接，所述驅動裝置連接于所述滑動支架和所述支撐框架之間，所述裝卸車組件和所述運輸車組件具有組合工作狀態和分離工作狀態；

所述運輸車組件和所述裝卸車組件呈所述組合工作狀態時，所述承載臂架連接于所述承載臂連接部，所述驅動裝置驅動所述支撐框架相對所述承載臂架運動；所述運輸車組件和所述裝卸車組件呈所述分離工作狀態時，所述驅動裝置驅動所述承載臂架相對所述支撐框架運動。

2.根據權利要求1所述的搬運系統，其特征在于，所述驅動裝置包括液壓油缸。

3.根據權利要求1所述的搬運系統，其特征在于，所述裝卸車組件還包括裝卸車輪組和用于為所述驅動裝置提供動力源的裝卸動力總成，所述裝卸動力總成和所述裝卸車輪組分別安裝于所述支撐框架的相對兩端。

4.根據權利要求3所述的搬運系統，其特征在于，所述支撐框架包括依次相連的底框架、連接框架以及頂框架，所述裝卸車輪組包括第一裝卸車輪組和第二裝卸車輪組，所述第一裝卸車輪組安裝于所述底框架，所述第二裝卸車輪組安裝于所述連接框架，所述裝卸動力總成安裝于所述頂框架。

5.根據權利要求1所述的搬運系統，其特征在于，所述承載臂包括間隔的第一承載臂和第二承載臂，所述第一承載臂包括相連接的第一橫臂和第一豎臂，所述第一橫臂與第一豎臂彎折并相互垂直，所述第二承載臂包括相連接的第二橫臂和第二豎臂，所述第二橫臂與第二豎臂彎折并相互垂直。

6.根據權利要求1所述的搬運系統，其特征在于，所述承載臂連接部設有與所述承載臂配合的容置槽，所述運輸車組件還包括承載臂鎖緊件，所述運輸車組件和所述裝卸車組件呈所述組合工作狀態時，所述承載臂鎖緊件抵靠位于所述容置槽內的所述承載臂，并將所述承載臂固定于所述容置槽中。

7.根據權利要求6所述的搬運系統，其特征在于，所述運輸車組件包括車體以及運輸車輪組，所述車體具有相背的第一側面和第二側面，所述容置槽設于所述車體并貫穿所述第一側面和所述第二側面。

8.根據權利要求7所述的搬運系統，其特征在于，所述運輸車輪組包括第一運輸車輪組和第二運輸車輪組，所述容置槽位于所述第一運輸車輪組和所述第二運輸車輪組之間。

9.根據權利要求8所述的搬運系統，其特征在于，所述承載臂包括間隔的第一承載臂和第二承載臂，所述容置槽包括第一容置槽和第二容置槽，所述運輸車組件還包括車體動力總成，所述車體動力總成安裝于所述車體并位于所述第一容置槽與所述第二容置槽之間。