[發明專利]一種無人船安全風險灰色關聯度評價方法

在審

• 申請號: 202010099675.1
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111340343A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 劉璐;黃繼雄;王佳勝
• 申請（專利權）人: 廣東省標準化研究院
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06
• 代理公司: 廣州匯航專利代理事務所(普通合伙) 44537
• 代理人: 呂詩

本發明公開了一種無人船安全風險灰色關聯度評價方法，包括以下步驟：建立無人船安全風險影響因素評價指標體系；對無人船安全鳳險影響因素評價指標進行權重計算；建立無人船灰色關聯分析模型對無人船安全風險進行評估。本發明采用客觀的計算方法白化權函數法和帶主觀性的計算方法專家打分法對無人船安全風險影響因素指標權重進行計算；灰色關聯度分析所需要的數據較少，對數據的要求較低，原理簡單，適用于無人船各因素對質量安全指標的影響分析。

技術領域

本發明涉及無人船風險評估技術領域，具體涉及一種無人船安全風險灰色關聯度評價方法。

背景技術

無人船是一種多用途的觀測平臺。可搭載多種海洋測量傳感器用于實施多種專業測量，無人水面測量船作為一種執行實時、無人、自動測量的綜合作業平臺，將測量人員從繁重的水下地形測量工作中解脫出來、是現代海洋測量技術裝備發展的必然趨勢。無人船需要在復雜的海洋環境中自主航行和作業，因此無人船對操縱性、控制性能和可靠性均提出了更為苛刻的要求。為了保證無人船安全、可靠、自主地完成各種復雜任務，這就要求自主地完成各種復雜任務，這就要求它具備靈活機動性和環境適應能力，為了更好的完成任務就需要對無人船的安全封風險進行評估。

安全風險評估在海洋工程中的應用產生于二十世紀七十年代后期，至今為止，IMO、IACS以及許多國家相繼開展了風險評估方面的研究工作。現階段國內外研究的重點是油輪和軍艦及科考船、破冰船等，研究結論主要應用于船舶設計階段。而安全風險評估應用于船舶檢測階段的研究，目前僅見基于船舶長度和船齡對整體安全性的影響。而且船舶風險分析和風險決策應用于船舶檢測的研究由于其影響因素之多，很難進行全方位評估。在評估無人船在安全風險評估的方法研究當中，多是針對于某一影響因素進行評估，對于無人船處于多環境因素下，單一的因素評估對于無人船安全風險評估起的作用很小，無法從人、機、環境和管理多方面、全方位的風險進行評估。

鑒于此，用于無人船的安全風險評估方法成為本領域亟待解決的技術問題。

發明內容

針對上述現有技術存在不足，本發明提供一種無人船安全風險灰色關聯度評價方法。

本發明采用的技術方案為：

一種無人船安全風險灰色關聯度評價方法，其特征在于，包括以下步驟：

建立無人船安全風險影響因素評價指標體系；

對無人船安全鳳險影響因素評價指標進行權重計算；

建立無人船灰色關聯分析模型對無人船安全風險進行評估。

作為本發明的進一步的技術方案為：所述建立無人船安全風險影響因素評價指標體系；具體包括：

設定n個無人船安全風險影響因素指標，m個船型的評價，則無人船安全風險影響因素指標值組成矩陣，表示為：

對無人船安全風險影響因素指標值組成矩陣進行規范化變換后(1)式變為：

設x₀＝[x₀(1),x₀(2),…,x₀(n)]為參照船型影響因素指標值序列，x_i＝[x_i(1),x_i(2),…,x_i(n)]為第i個比較船型影響因素指標值序列，i＝1,2,…,m；

設x′＝[x′(1),x′(2),…,x′(n)]為序列x＝[x(1),x(2),…,x(n)]的累減產生序列，其中x′(1)＝x(1)，x′(k)＝x(k)-x(k-1),k＝2,…,n；

關聯性是曲線間幾何形狀的差別，將曲線間差值的大小作為關聯程度的衡量尺度；定義以下點關聯系數的計算公式：