[發明專利]基于殘差統計的跟蹤雷達航跡質量評估方法、系統及介質有效
| 申請號： | 202010099525.0 | 申請日： | 2020-02-18 |
| 公開（公告）號： | CN111366900B | 公開（公告）日： | 2023-04-28 |
| 發明（設計）人： | 張思霈;劉紅明;郁文;王曉科;余科;趙智劍;羅晨;戴少懷 | 申請（專利權）人： | 上海機電工程研究所 |
| 主分類號： | G01S7/40 | 分類號： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201100 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 統計 跟蹤 雷達 航跡 質量 評估 方法 系統 介質 | ||
1.一種基于殘差統計的跟蹤雷達航跡質量評估方法，其特征在于，包括：
步驟1：計算單采樣周期目標跟蹤回路中單一參量的歸一化新息量；
步驟2：根據歸一化新息量迭代統計計算當前時刻的誤差能量；
步驟3：對誤差能量進行處理，求得航跡質量值；
所述步驟1中，歸一化新息量的計算公式為：
其中，uji為第i個快拍第j個新息參量的值；j＝1，2，3；第Uj0為第j個新息參量的最大范圍；ξji的取值范圍為[-1，1]；
所述步驟2中，計算誤差能量δji的表達式為：
其中α為迭代求解過程的控制系數，調整當前時刻和歷史時刻的新息值在誤差能量中所占比例。
2.根據權利要求1所述的基于殘差統計的跟蹤雷達航跡質量評估方法，其特征在于，所述步驟3中，航跡質量φji的計算公式為：
φji＝1-δji
其中，φji實時更新，表示當前時刻以及前一段時間里，目標航跡斜距、方位角、俯仰角的穩定性水準。
3.一種基于殘差統計的跟蹤雷達航跡質量評估系統，其特征在于，包括：
模塊M1：計算單采樣周期目標跟蹤回路中單一參量的歸一化新息量；
模塊M2：根據歸一化新息量迭代統計計算當前時刻的誤差能量；
模塊M3：對誤差能量進行處理，求得航跡質量值；
所述模塊M1中，歸一化新息量的計算公式為：
其中，uji為第i個快拍第j個新息參量的值；j＝1，2，3；第Uj0為第j個新息參量的最大范圍；ξji的取值范圍為[-1，1]；
所述模塊M2中，計算誤差能量δji的表達式為：
其中α為迭代求解過程的控制系數，調整當前時刻和歷史時刻的新息值在誤差能量中所占比例。
4.根據權利要求3所述的基于殘差統計的跟蹤雷達航跡質量評估系統，其特征在于，所述模塊M3中，航跡質量φji的計算公式為：
φji＝1-δji
其中，φji實時更新，表示當前時刻以及前一段時間里，目標航跡斜距、方位角、俯仰角的穩定性水準。
5.一種存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至2中任一項所述的方法的步驟。
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