[發明專利]一種用于管件碼垛的具有緩沖功能的提取裝置

在審

• 申請號: 202010099476.0
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111153225A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 武桂英
• 申請（專利權）人: 深圳市壹聞科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于管件碼垛的具有緩沖功能的提取裝置，包括連接桿(1)和支撐桿(2)，所述連接桿(1)的軸線與支撐桿(2)的軸線垂直且橡膠，所述連接桿(1)的一端固定在支撐桿(2)的中端，其特征在于，所述支撐桿(2)上設有緩沖機構和夾取機構，所述緩沖結構和和夾取機構均位于支撐桿(2)的遠離連接桿(1)的一側；

所述緩沖機構包括移動組件和兩個緩沖組件，所述緩沖組件沿著支撐桿(2)的軸線均勻分布在支撐桿(2)上；

所述緩沖組件包括滑塊(3)、固定桿(4)、固定盤(5)、移動盤(6)和至少兩個緩沖單元，所述滑塊(3)套設在支撐桿(2)上，所述固定桿(4)與連接桿(1)平行，所述固定盤(5)和移動盤(6)均與固定桿(4)同軸設置，所述固定桿(4)的一端固定在滑塊(3)上，所述固定盤(5)固定在固定盤(5)的另一端，所述移動盤(6)設置在固定盤(5)的遠離固定桿(4)的一側，所述緩沖單元以固定桿(4)的軸線為中心周向均勻分布，所述驅動組件驅動兩個滑塊(3)靠近或遠離移動；

所述緩沖單元包括限位塊(7)、導桿(8)、第一彈簧(9)和安裝孔，所述安裝孔設置在固定盤(5)上，所述導桿(8)與固定桿(4)平行，所述導桿(8)穿過安裝孔且與安裝孔的內壁滑動連接，所述導桿(8)的一端固定在移動盤(6)上，所述限位塊(7)固定在導桿(8)的的另一端，所述限位塊(7)與固定盤(5)之間設有間隙，所述第一彈簧(9)位于固定盤(5)和移動盤(6)之間，所述固定盤(5)通過第一彈簧(9)與移動盤(6)連接；

所述夾緊機構包括兩個夾取組件，所述夾取組件與移動盤(6)一一對應，所述夾取組件設置在移動盤(6)的遠離支撐桿(2)的一側；

所述夾取組件包括承重桿(10)、擋塊(11)、移動環(12)、兩個連接環(13)和至少兩個夾取單元，所述承重桿(10)與支撐桿(2)平行，所述擋塊(11)固定在承重桿(10)的靠近連接桿(1)軸線的一端，所述承重桿(10)的另一端與移動盤(6)固定連接，所述移動環(12)和連接環(13)均與承重桿(10)同軸設置，所述移動環(12)的內徑和連接環(13)的內徑均與承重桿(10)的直徑相等，所述移動環(12)的外徑大于連接環(13)的外徑，所述承重桿(10)穿過移動環(12)，所述承重桿(10)與移動環(12)的內壁滑動連接，所述連接環(13)位于擋塊(11)和移動環(12)之間，所述承重桿(10)依次穿過兩個連接環(13)，兩個連接環(13)分別與移動環(12)和擋塊(11)抵靠，兩個連接環(13)之間設有間隙，兩個連接環(13)中，靠近擋塊(11)的連接環(13)與承重桿(10)滑動連接，另一個連接環(13)與承重桿(10)固定連接，所述夾取組件以承重桿(10)的軸線為中心周向均勻分布在兩個連接環(13)之間；

所述夾取單元包括通孔、第二彈簧(14)、輔助桿(15)、支撐塊(16)和兩個連桿(17)，所述通孔設置在靠近移動環(12)的連接環(13)上，所述輔助桿(15)與承重桿(10)平行，所述輔助桿(15)穿過通孔且與通孔的內壁滑動連接，所述輔助桿(15)的一端固定在移動環(12)上，所述輔助桿(15)的另一端固定在靠近擋塊(11)的連接環(13)上，所述第二彈簧(14)位于兩個連接環(13)之間，兩個連接環(13)通過第二彈簧(14)連接，所述支撐塊(16)的底部分別通過兩個連桿(17)與兩個連接環(13)鉸接，所述支撐塊(16)的遠離承重桿(10)的一側與承重桿(10)軸線之間的距離的2倍小于連接環(13)的外徑，所述連桿(17)傾斜設置，所述連桿(17)的靠近連接環(13)的一端與承重桿(10)之間的距離小于支撐塊(16)與承重桿(10)之間的距離。