[發(fā)明專利]一種用于文化襯衫加工的自動(dòng)包裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010099445.5
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111268217B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安鑫;石磊娜;朱廷春
• 申請（專利權(quán)）人: 邯鄲學(xué)院
• 主分類號: B65B63/04
• 分類號: B65B63/04;B65B35/16
• 代理公司: 蘇州拓云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32344
• 代理人: 王云峰

1.一種用于文化襯衫加工的自動(dòng)包裝裝置，其用于將文化襯衫折疊后在折疊位置插夾上包裝夾(3)，其特征在于，其包括包裝夾橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)、包裝夾夾取機(jī)構(gòu)(2)、包裝折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)、定位機(jī)構(gòu)(7)、左移動(dòng)平臺(5)和右移動(dòng)平臺(4)，其中，所述包裝夾夾取機(jī)構(gòu)(2)可橫向移動(dòng)的設(shè)置在所述包裝夾橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述包裝夾夾取機(jī)構(gòu)(2)豎直向下延伸，且待插夾的包裝夾由所述包裝夾夾取機(jī)構(gòu)(2)的底部抓取端進(jìn)行抓取，所述包裝折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)可調(diào)節(jié)位置的固定在所述定位機(jī)構(gòu)上，所述包裝折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)的上部的輸出端分別連接有左右間隔的左移動(dòng)平臺(5)和右移動(dòng)平臺(4)，所述左移動(dòng)平臺(5)和右移動(dòng)平臺(4)之間設(shè)置有定位片板(6)，所述左移動(dòng)平臺(5)和右移動(dòng)平臺(4)能夠在所述包裝折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)的驅(qū)動(dòng)下向下移動(dòng)的同時(shí)能夠向遠(yuǎn)離所述定位片板的外側(cè)移動(dòng)，且所述左移動(dòng)平臺(5)和右移動(dòng)平臺(4)上可橫向移動(dòng)的設(shè)置有夾持待包裝文化襯衫端部的夾持器，在對文化襯衫進(jìn)行包裝時(shí)，將文化襯衫鋪設(shè)在左移動(dòng)平臺(5)和右移動(dòng)平臺(4)上，并利用夾持器將待包裝文化襯衫端部夾持，然后所述包裝折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)驅(qū)動(dòng)使得左移動(dòng)平臺(5)和右移動(dòng)平臺(4)向下移動(dòng)的同時(shí)能夠向遠(yuǎn)離所述定位片板的外側(cè)移動(dòng)，文化襯衫的端部的夾持器即可隨之移動(dòng)，且文化襯衫的中部即可折疊在定位片板(6)上，利用所述包裝夾夾取機(jī)構(gòu)(2)將包裝夾插夾在其上即可。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于文化襯衫加工的自動(dòng)包裝裝置，其特征在于：所述包裝夾橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)包括固定座(11)、橫向滑動(dòng)座(12)、橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(10)，其中，兩側(cè)的固定座之間設(shè)置有橫向滑軌，所述橫向滑軌上橫向滑動(dòng)的設(shè)置有所述橫向滑動(dòng)座，所述橫向滑動(dòng)座由位于所述橫向滑軌一側(cè)的所述橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，所述包裝夾夾取機(jī)構(gòu)固定在所述橫向滑座上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于文化襯衫加工的自動(dòng)包裝裝置，其特征在于：所述包裝夾夾取機(jī)構(gòu)(2)包括豎直軌道(13)、豎直滑座(14)、抓取臂(15)和抓頭(16)，其中，所述豎直軌道的上端固定在所述橫向滑動(dòng)座的下側(cè)，所述豎直滑座滑動(dòng)的設(shè)置在所述豎直軌道上，所述豎直滑座由豎直線性移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述抓取臂固定在所述豎直滑座底部，所述抓頭采用所述抓取臂固定連接在所述豎直滑座上，所述抓頭能夠?qū)Πb夾的非開口端進(jìn)行夾持，且使得包裝夾的開口端朝下。

4.如權(quán)利要求1所述的一種用于文化襯衫加工的自動(dòng)包裝裝置，其特征在于：所述包裝折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)包括第一移動(dòng)座(17)、第二移動(dòng)座(18)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一移動(dòng)座與所述第二移動(dòng)座對稱的設(shè)置在所述左移動(dòng)平臺(5)與右移動(dòng)平臺(4)的中間位置的兩側(cè)，且所述左移動(dòng)平臺(5)與右移動(dòng)平臺(4)的移動(dòng)情況同步且對稱的設(shè)置。

5.如權(quán)利要求1所述的一種用于文化襯衫加工的自動(dòng)包裝裝置，其特征在于：所述包裝折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)包括第一驅(qū)動(dòng)臂(19)、第二驅(qū)動(dòng)臂(20)、第一移動(dòng)鉸接座(22)、第二移動(dòng)鉸接座(23)、導(dǎo)向軌(21)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)臂(19)和第二驅(qū)動(dòng)臂(20)的中部鉸接呈剪刀叉機(jī)構(gòu)，且所述第一驅(qū)動(dòng)臂(19)和第二驅(qū)動(dòng)臂(20)的上端分別鉸接連接在各自的第一移動(dòng)鉸接座(22)、第二移動(dòng)鉸接座(23)上，且所述第一驅(qū)動(dòng)臂(19)和第二驅(qū)動(dòng)臂(20)的下端分別鉸接連接在各自的固定鉸接座上，固定鉸接座分別對稱的設(shè)置在所述第一移動(dòng)座(17)、第二移動(dòng)座(18)的底部內(nèi)側(cè)，所述第一移動(dòng)鉸接座(22)、第二移動(dòng)鉸接座(23)分別對稱的設(shè)置在所述第一移動(dòng)座(17)、第二移動(dòng)座(18)的上部的內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向軌(21)上，且所述第一移動(dòng)鉸接座(22)、第二移動(dòng)鉸接座(23)可沿著所述導(dǎo)向軌上下滑動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一移動(dòng)座(17)或第二移動(dòng)座(18)上，以便驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)鉸接座(22)或第二移動(dòng)鉸接座(23)移動(dòng)。