[發(fā)明專利]車輛及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010099438.5
• 申請(qǐng)日: 2020-02-18
• 公開（公告）號(hào): CN112519794A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭瑟雅;鄭東赫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W50/08
• 分類號(hào): B60W50/08;B60W50/14;B60W40/00;H04W4/46;G07C5/08
• 代理公司: 北京戈程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種車輛，包括：

收發(fā)器，其配置為與另一車輛通信；

加速度傳感器，其配置為檢測(cè)車輛的撞擊；

攝像機(jī)，其配置為獲取車輛的外部視野的第一圖像數(shù)據(jù)；以及

控制器，其配置為：

基于加速度傳感器的輸出值，確定所述車輛是否與第一車輛發(fā)生了撞擊；

當(dāng)控制器確定所述車輛發(fā)生了撞擊時(shí)，基于第一圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行對(duì)造成了所述車輛的撞擊的第一車輛的圖像處理，

當(dāng)基于圖像處理沒有識(shí)別出第一車輛的車牌號(hào)時(shí)，控制收發(fā)器向所述另一車輛請(qǐng)求與所述車輛的撞擊的發(fā)生時(shí)間對(duì)應(yīng)的第二圖像數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其進(jìn)一步包括：

顯示器，

其中，所述控制器進(jìn)一步配置為：當(dāng)通過收發(fā)器從所述另一車輛接收到與所述車輛的撞擊的發(fā)生時(shí)間對(duì)應(yīng)的第二圖像數(shù)據(jù)時(shí)，基于第二圖像數(shù)據(jù)控制顯示器以顯示第一車輛的車牌號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛，其中，所述控制器進(jìn)一步配置為：當(dāng)基于圖像處理沒有識(shí)別出第一車輛的車牌號(hào)時(shí)，控制收發(fā)器向所述另一車輛請(qǐng)求關(guān)于第一車輛的車牌號(hào)的信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛，其中，所述控制器進(jìn)一步配置為：當(dāng)基于圖像處理沒有識(shí)別出第一車輛的車牌號(hào)時(shí)，控制收發(fā)器將關(guān)于所述車輛的撞擊的發(fā)生時(shí)間的信息發(fā)送至所述另一車輛。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛，其進(jìn)一步包括：

雷達(dá)，其配置為獲取所述車輛的外部感測(cè)視野的雷達(dá)數(shù)據(jù)，

其中，所述控制器進(jìn)一步配置為基于由攝像機(jī)獲得的第一圖像數(shù)據(jù)或由雷達(dá)獲得的雷達(dá)數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)來確定車輛的撞擊的方向，并基于與所確定的方向?qū)?yīng)的第一圖像數(shù)據(jù)，執(zhí)行對(duì)第一車輛的圖像處理。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛，其中，所述控制器進(jìn)一步配置為基于第一圖像數(shù)據(jù)，將距離所述車輛最近的車輛確定為第一車輛。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛，其中，所述控制器進(jìn)一步配置為：當(dāng)基于圖像處理識(shí)別出第一車輛的車牌號(hào)時(shí)，控制顯示器以顯示第一車輛的車牌號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛，其中，所述控制器進(jìn)一步配置為：

當(dāng)通過收發(fā)器從所述另一車輛接收到導(dǎo)致所述另一車輛與第二車輛的撞擊的第二車輛的車牌號(hào)的信息的請(qǐng)求時(shí)，基于第一圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行對(duì)第二車輛的圖像處理，

當(dāng)識(shí)別出第二車輛的車牌號(hào)時(shí)，控制收發(fā)器將關(guān)于第二車輛的車牌號(hào)的信息發(fā)送至所述另一車輛。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛，其中，所述控制器進(jìn)一步配置為：當(dāng)通過收發(fā)器從所述另一車輛接收到關(guān)于所述另一車輛的撞擊的發(fā)生時(shí)間的信息時(shí)，控制收發(fā)器將所述另一車輛與第二車輛的撞擊的發(fā)生時(shí)間相對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述另一車輛。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛，其進(jìn)一步包括：

輸入裝置，其用于接收來自車輛的駕駛員的輸入，

其中，所述控制器進(jìn)一步配置為：

當(dāng)通過收發(fā)器接收到所述請(qǐng)求時(shí)，控制顯示器以輸出詢問是否批準(zhǔn)該請(qǐng)求的消息，

基于通過輸入裝置對(duì)所述消息的輸入，開始對(duì)第二車輛的圖像處理。

11.一種車輛的控制方法，所述車輛包括收發(fā)器、加速度傳感器以及攝像機(jī)，所述收發(fā)器配置為與另一車輛通信，所述加速度傳感器配置為檢測(cè)車輛的撞擊，所述攝像機(jī)配置為獲取車輛的外部視野的第一圖像數(shù)據(jù)，所述控制方法包括：

基于加速度傳感器的輸出值，確定所述車輛是否與第一車輛發(fā)生了撞擊；

當(dāng)確定所述車輛發(fā)生了撞擊時(shí)，基于第一圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行對(duì)造成了所述車輛的撞擊的第一車輛的圖像處理；

當(dāng)基于圖像處理沒有識(shí)別出第一車輛的車牌號(hào)時(shí)，控制收發(fā)器向另一車輛請(qǐng)求與所述車輛的撞擊的發(fā)生時(shí)間對(duì)應(yīng)的第二圖像數(shù)據(jù)。