[發明專利]一種用于成品車間的碼垛設備

有效

• 申請號: 202010099322.1
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111232812B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 楊小媛;武桂英
• 申請（專利權）人: 深圳市壹聞科技有限公司
• 主分類號: B66C1/02
• 分類號: B66C1/02;B08B9/032;B08B13/00
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 周丹

1.一種用于成品車間的碼垛設備，包括底座(1)、支架(2)和連接板(3)，所述連接板(3)水平設置，所述連接板(3)的頂部通過支架(2)設置在底座(1)上，所述支架(2)上設有位移裝置，其特征在于，所述連接板(3)的底部設有吸附機構和輔助機構；

所述吸附機構包括固定管(4)、轉動管(5)、吸盤(6)、移動盤(7)、電磁鐵(8)、轉動組件、兩個復位組件和三個滾珠(9)，所述固定管(4)與連接板(3)垂直，所述轉動管(5)和移動盤(7)均與固定管(4)同軸設置，所述固定管(4)的頂端與連接板(3)密封且固定連接，所述轉動管(5)的內徑與固定管(4)的外徑相等，所述固定管(4)的底端插入轉動管(5)的頂端，所述固定管(4)與轉動管(5)的內壁滑動且密封連接，所述移動盤(7)和電磁鐵(8)均設置在固定管(4)內，所述移動盤(7)的直徑與固定管(4)的內徑相等，所述移動盤(7)與固定管(4)的內壁滑動且密封連接，所述電磁鐵(8)位于移動盤(7)和連接板(3)之間，所述電磁鐵(8)固定在連接板(3)上，所述電磁鐵(8)與移動盤(7)之間設有間隙，所述移動盤(7)的制作材料為鐵，吸嘴安裝在轉動管(5)的底端，所述轉動管(5)的內壁上設有環形槽，所述環形槽位于固定管(4)和吸盤(6)之間，所述滾珠(9)以固定管(4)的軸線為中心周向均勻分布，所述滾珠(9)的球心設置在環形槽內，所述滾珠(9)與環形槽匹配且與環形槽的內壁滑動連接，所述滾珠(9)的球徑大于環形槽的槽口寬度，所述滾珠(9)與固定管(4)的底端固定連接，所述復位組件設置在固定管(4)內，所述電磁鐵(8)位于兩個復位組件之間，所述復位組件驅動移動盤(7)向著遠離連接板(3)方向移動，所述轉動組件設置在連接板(3)上且與轉動管(5)傳動連接；

所述輔助機構設置在固定管(4)且位于移動盤(7)的遠離連接板(3)的一側，所述輔助機構包括連接管(10)、傳動桿(11)、擠壓盤(12)、密封板(13)和至少兩個噴水組件，所述連接管(10)、傳動桿(11)和擠壓盤(12)均與固定管(4)同軸設置，所述連接管(10)的外徑小于固定管(4)的內徑，所述連接管(10)的內徑與擠壓盤(12)的直徑相等且大于傳動桿(11)的直徑，所述連接管(10)與固定管(4)的內壁固定連接，所述密封板(13)與固定管(4)垂直，所述密封板(13)與連接管(10)的底端密封且固定連接，所述密封板(13)位于吸盤(6)的靠近連接板(3)的一側，所述擠壓盤(12)設置在連接管(10)內，所述擠壓盤(12)與連接管(10)的內壁滑動且密封連接，所述傳動桿(11)位于移動盤(7)和擠壓盤(12)之間，所述擠壓盤(12)通過傳動桿(11)固定在移動盤(7)上，所述噴水組件以連接管(10)的軸線為中心周向均勻分布在連接管(10)上且位于擠壓盤(12)和密封板(13)之間；

所述噴水組件包括水管(14)、第一單向閥(15)、第二單向閥(16)、噴嘴(17)、安裝孔和通孔，所述通孔設置在擠壓盤(12)上，所述第一單向閥(15)安裝在通孔內，所述安裝孔設置在連接管(10)上，所述水管(14)的軸線與連接管(10)的軸線垂直且相交，所述水管(14)的一端插入安裝孔，所述噴嘴(17)安裝在水管(14)的另一端，所述水管(14)與安裝孔的內壁密封且固定連接，所述第二單向閥(16)安裝在水管(14)內，所述連接管(10)內設有清水，所述清水位于擠壓盤(12)和密封盤之間。

2.如權利要求1所述的用于成品車間的碼垛設備，其特征在于，所述轉動組件包括驅動電機(18)、驅動齒輪(19)和從動齒輪(20)，所述驅動電機(18)固定在連接板(3)上且與驅動齒輪(19)傳動連接，所述從動齒輪(20)安裝在轉動管(5)上，所述驅動齒輪(19)與從動齒輪(20)嚙合。

3.如權利要求2所述的用于成品車間的碼垛設備，其特征在于，所述驅動電機(18)為伺服電機。

4.如權利要求2所述的用于成品車間的碼垛設備，其特征在于，所述驅動齒輪(19)上涂有潤滑油。