[發明專利]一種用于自動碼垛機的具有緩沖功能的吸附裝置

在審

• 申請號: 202010099317.0
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111285118A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 武桂英
• 申請（專利權）人: 深圳市壹聞科技有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種用于自動碼垛機的具有緩沖功能的吸附裝置，包括連接管和吸盤，所述連接管豎向設置，所述吸盤安裝在連接管的底端，所述連接管上設有輔助機構和緩沖機構，所述輔助機構包括輔助管、連接塊、密封盤、固定桿和兩個限位塊，所述緩沖機構包括輔助環、移動管、降壓組件和至少兩個緩沖組件，所述緩沖組件包括擋塊、支撐塊、導桿、彈簧和輔助塊，所述導桿與連接管平行，所述導桿的底端固定在輔助環的頂部，所述擋塊固定在導桿的頂端，該用于自動碼垛機的具有緩沖功能的吸附裝置輔助機構實現了清除貨物上雜質的功能，不僅如此，還通過緩沖機構實現了緩沖的效果。

技術領域

本發明涉及碼垛設備領域，特別涉及一種用于自動碼垛機的具有緩沖功能的吸附裝置。

背景技術

自動碼垛機是機、電一體化高新技術產品，中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要。可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。

現有的自動碼垛機大都是通過吸盤吸附的方式抓取貨物，當貨物表面出現灰塵等雜質時，會降低吸盤與貨物之間的密封性，易使貨物從吸盤上脫落，降低了抓取貨物的穩定性，不僅如此，為了提高放置貨物的穩定性，大都會將貨物完全與地面貼合，但由于吸盤帶動貨物移動距離具有一定的誤差，在貨物與地面接觸期間，易使吸盤對貨物產生擠壓，導致貨物損壞。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用于自動碼垛機的具有緩沖功能的吸附裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于自動碼垛機的具有緩沖功能的吸附裝置，包括連接管和吸盤，所述連接管豎向設置，所述吸盤安裝在連接管的底端，所述連接管上設有輔助機構和緩沖機構；

所述輔助機構包括輔助管、連接塊、密封盤、固定桿和兩個限位塊，所述輔助管、密封盤和固定桿均與連接管同軸設置，所述輔助管的外徑小于連接管的內徑，所述輔助管的內徑與密封盤的直徑相等且大于固定桿的直徑，所述輔助管的頂端依次插入吸盤和連接管的底端，所述連接塊與輔助管的底端密封且固定連接，所述密封盤和限位塊均設置在輔助管內，所述密封盤與輔助管的內壁滑動連接，所述固定桿的頂端固定在密封盤的頂部，所述固定桿的頂端與連接管固定連接，所述固定桿位于兩個限位塊之間，所述限位塊固定在輔助管的內壁上且與密封盤的頂部抵靠，所述密封盤與連接塊之間設有間隙，所述密封盤位于吸盤的遠離連接塊的一側，所述輔助管上設有至少兩個氣孔，所述氣孔以輔助管的軸線為中心周向均勻分布在吸盤和連接塊之間；

所述緩沖機構包括輔助環、移動管、降壓組件和至少兩個緩沖組件，所述輔助環和移動管均與連接管同軸設置，所述輔助環的內徑大于連接管的外徑，所述移動管的內徑與連接管的外徑相等，所述連接管穿過輔助環，所述連接管的頂端插入連接管的底端，所述連接管與移動管的內壁滑動且密封連接，所述輔助環位于移動管和吸盤之間，所述緩沖組件以連接管的軸線為中心周向均勻分布在輔助環的頂部，所述降壓組件設置在連接管內且與連接管連接；

所述緩沖組件包括擋塊、支撐塊、導桿、彈簧和輔助塊，所述導桿與連接管平行，所述導桿的底端固定在輔助環的頂部，所述擋塊固定在導桿的頂端，所述支撐塊位于移動管和輔助環之間且固定在連接管上，所述支撐塊與輔助環抵靠且與移動管之間設有間隙，所述支撐塊上設有第一通孔，所述導桿穿過第一通孔，所述第一通孔的孔徑大于導桿的直徑，所述輔助塊位于擋塊和支撐塊之間且固定在移動管上，所述輔助塊上設有第二通孔，所述導桿穿過第二通孔且與第二通孔的內壁滑動連接，所述彈簧位于輔助環和輔助塊之間且穿過第一通孔，所述輔助環通過彈簧與輔助塊連接，所述擋塊與輔助塊之間設有間隙。