[發明專利]一種用于碼垛機的具有清除雜質的提取裝置

在審

• 申請號: 202010099312.8
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111285095A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 武桂英
• 申請（專利權）人: 深圳市壹聞科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/03;B65G57/00;B08B1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種用于碼垛機的具有清除雜質的提取裝置，包括傳動桿和支撐桿，所述傳動桿的軸線與支撐桿的軸線垂直且相交，所述傳動桿的一端固定在支撐桿的中端，所述支撐桿上設有穩定機構和兩個提取機構，兩個提取機構分別設置在支撐桿兩端，所述穩定機構和提取機構均位于支撐桿的遠離傳動桿的一側，所述提取機構包括移動組件、轉動組件、移動板、轉動軸、軸承、夾緊盤、移動環、至少兩個毛刷和至少兩個推動組件，該用于碼垛機的具有清除雜質的提取裝置通過提取機構實現了提取貨物的功能，不僅如此，還通過輔助機構實現了提高貨物堆疊的穩定性。

技術領域

本發明涉及碼垛設備領域，特別涉及一種用于碼垛機的具有清除雜質的提 取裝置。

背景技術

自動碼垛機是機、電一體化高新技術產品，中、低位碼垛機可以滿足中低 產量的生產需要。可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等 各種產品的碼垛。

現有的碼垛機在使用過程中，當貨物表面上存有雜質時，提取過程中，雜 質會對貨物造成擠壓，以使貨物損壞，而且，雜質也會影響提取裝置與貨物之 間的摩擦力，降低貨物提取的穩定性，不僅如此，當貨物堆放高度較高時，由 于貨物在卸貨過程中，提取置上的貨物由于移動誤差會與地面上的貨物之間產 生一定的距離，即實際上貨物卸貨過程中會產生自由落體的動作，當貨物堆放 的高度較高時，易使貨物卸貨期間產生晃動，晃動幅度較大時還易使碼垛完畢 的貨物倒塌，降低了實用性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用于碼 垛機的具有清除雜質的提取裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于碼垛機的具有清除 雜質的提取裝置，包括傳動桿和支撐桿，所述傳動桿的軸線與支撐桿的軸線垂 直且相交，所述傳動桿的一端固定在支撐桿的中端，所述支撐桿上設有穩定機 構和兩個提取機構，兩個提取機構分別設置在支撐桿兩端，所述穩定機構和提 取機構均位于支撐桿的遠離傳動桿的一側；

所述提取機構包括移動組件、轉動組件、移動板、轉動軸、軸承、夾緊盤、 移動環、至少兩個毛刷和至少兩個推動組件，所述移動板與支撐桿垂直，所述 移動板上設有安裝孔，所述支撐桿穿過安裝孔且與安裝孔的內壁滑動連接，所 述移動組件設置在移動板的遠離傳動桿軸線的一側且驅動移動板沿著支撐桿的 軸線移動，所述移動板上設有通孔，所述通孔的軸線與支撐桿平行，所述轉動 軸、夾緊盤和移動環均與通孔同軸設置，所述軸承位于通孔內，所述軸承的外 圈與通孔的內壁固定連接，所述軸承的內圈安裝在轉動軸的遠離傳動桿軸線的 一端，所述夾緊盤安裝在轉動軸的另一端，兩個夾緊盤之間設有間隙，所述移 動環位于夾緊盤的遠離傳動桿軸線的一側，所述移動環的內徑與轉動軸的直徑 相等，所述轉動軸穿過移動環，所述轉動軸與移動環的內壁滑動連接，所述移 動環與夾緊盤之間設有間隙，所述移動環的外徑與夾緊盤的直徑相等，所述毛 刷的形狀為圓柱形，所述毛刷與支撐桿平行，所述毛刷均勻固定在移動環的靠 近夾緊盤的一側，所述毛刷與夾緊盤之間設有間隙，所述夾緊盤上設有至少兩 個連接孔，所述連接孔與毛刷一一對應且與毛刷同軸設置，所述連接孔的孔徑 大于毛刷的直徑，所述推動組件以轉動軸的軸線為中心周向均勻分布移動環的 遠離夾緊盤的一側，所述推動組件驅動移動環沿著轉動軸的軸向移動，所述轉 動組件設置在移動板上且與轉動軸傳動連接；

所述輔助機構設置在兩個移動板之間且位于支撐桿和夾緊盤之間，所述輔 助機構包括吹氣組件、輔助板、兩個導桿和兩個彈性組件，所述輔助板與傳動 桿垂直，所述輔助板與支撐桿之間設有間隙，所述導桿與傳動桿平行，所述傳 動桿的軸線位于兩個導桿之間，所述支撐桿上設有兩個貫穿孔，所述貫穿孔與 導桿一一對應，所述導桿穿過貫穿孔且與貫穿孔的內壁滑動連接，所述導桿的 一端固定在輔助板上，所述輔助板上設有氣孔，所述氣孔與傳動桿同軸設置， 所述吹氣組件設置在輔助板和支撐桿之間，所述彈性組件與導桿一一對應；