[發明專利]馬達以及位置跟蹤系統

在審

• 申請號: 202010099217.8
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111756188A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 池田明子;雨貝太郎
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: H02K11/40
• 分類號: H02K11/40;H02K11/30
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 韓香花;黃綸偉

1.一種馬達，其具有：

靜止部，所述靜止部具有定子；

旋轉部，所述旋轉部配置于軸中心，并被所述靜止部支承為能夠旋轉；

由金屬制成的支承部，所述支承部保持所述旋轉部的軸承機構；以及

電路板，所述電路板配置于所述支承部的下表面側，

所述馬達的特征在于，

所述支承部與所述電路板的接地電位部電連接，該電連接的部位位于該電路板的電源輸入部附近。

2.根據權利要求1所述的馬達，其特征在于，

所述電連接的部位位于所述電源輸入部中的負端子側。

3.根據權利要求1所述的馬達，其特征在于，

在隔著被安裝于所述電路板的功率元件的位置處配置有所述電連接的部位。

4.根據權利要求1所述的馬達，其特征在于，

在所述電路板的對角線上的多個部位設置有所述電連接的部位。

5.根據權利要求1所述的馬達，其特征在于，

在所述電路板中的在所述軸中心的周邊的多個部位，在相對的位置處設置有所述電連接的部位。

6.根據權利要求1至5中任意一項所述的馬達，其特征在于，

所述電連接的部位具有設置于所述支承部和所述電路板的貫通孔，插入貫通該貫通孔的鉚釘的一個端部具有鉚接部或焊接部。

7.根據權利要求1至5中任意一項所述的馬達，其特征在于，

所述電連接的部位具有設置于所述電路板的貫通孔以及設置于所述支承部的突起部，插入貫通了該貫通孔的所述突起部的端部具有鉚接部或焊接部。

8.根據權利要求6或7所述的馬達，其特征在于，

所述接地電位部是設置于所述貫通孔的周緣部的焊盤，該焊盤與所述電路板的接地圖案連接。

9.根據權利要求1至8中任意一項所述的馬達，其特征在于，

在所述接地電位部，所述電路板的電源地線和信號地線單點接地。

10.根據權利要求1至9中任意一項所述的馬達，其特征在于，

所述支承部和所述電路板在厚度方向上相對，并且隔著電絕緣部而彼此連接。

11.根據權利要求10所述的馬達，其特征在于，

所述絕緣部由規定厚度的絕緣片構成。

12.根據權利要求10所述的馬達，其特征在于，

所述絕緣部由空氣層構成。

13.根據權利要求12所述的馬達，其特征在于，

將所述支承部和所述電路板通過規定長度的襯墊進行分離來形成所述空氣層。

14.根據權利要求1至13中任意一項所述的馬達，其特征在于，

在俯視觀察時，所述支承部和所述電路板的面積相同。

15.根據權利要求1至14中任意一項所述的馬達，其特征在于，

所述旋轉部的軸承機構具有流體動壓發生機構。

16.一種位置跟蹤系統，其在假想空間內追蹤對象物的位置等，所述位置跟蹤系統的特征在于，具有：

激光源；

使用權利要求1至15中任意一項所述的馬達，使來自所述激光源的激光在規定空間內旋轉的構件；以及

根據來自所述對象物的反射激光而至少檢測該對象物的位置和移動的構件。