[發(fā)明專利]電子部件裝載狀態(tài)檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010099140.4
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN111474598B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧種基;李斗吉
• 申請（專利權(quán)）人: 泰克元有限公司
• 主分類號(hào): G01V8/10
• 分類號(hào): G01V8/10;G01D21/02
• 代理公司: 上海翼勝專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

1.一種電子部件裝載狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，

包括：

至少一個(gè)光照射器，對以垂直立式狀態(tài)裝載于裝載托盤的多個(gè)電子部件照射具有規(guī)定形態(tài)的檢測圖案的光；

至少一個(gè)攝像頭，為了通過上述光照射器照射的光與多個(gè)電子部件相接而反射的多個(gè)電子部件上端的多個(gè)反射點(diǎn)的反射光圖案確認(rèn)是否具有上述多個(gè)反射點(diǎn)的排列高度差，對通過上述光照射器來照射光的多個(gè)電子部件進(jìn)行拍攝；

分析器，對在通過上述至少一個(gè)攝像頭獲得的圖像上的上述多個(gè)反射點(diǎn)的光的圖案進(jìn)行分析來檢測電子部件的裝載狀態(tài)，

從正面觀察時(shí)，連接反射點(diǎn)和上述攝像頭的第一直線和連接上述反射點(diǎn)和上述光照射器的第二直線形成的角度大于0度小于180度，上述反射點(diǎn)為通過上述至少一個(gè)光照射器向多個(gè)電子部件照射的光與多個(gè)電子部件相接的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件裝載狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，上述分析器根據(jù)通過上述攝像頭所拍攝的圖像中在多個(gè)電子部件產(chǎn)生的多個(gè)反射點(diǎn)是否具有正常圖案來分析電子部件的裝載狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件裝載狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，通過上述光照射器所照射的光是在平面上以線性來表現(xiàn)的線性光。

4.一種電子部件裝載狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，

包括：

至少一個(gè)光照射器，對以垂直立式狀態(tài)裝載于裝載托盤的多個(gè)電子部件照射在平面上以線性來表現(xiàn)的直線形態(tài)的線性光；

至少一個(gè)攝像頭，為了通過上述光照射器照射的線性光與多個(gè)電子部件相接而反射的多個(gè)電子部件上端的多個(gè)反射點(diǎn)的反射光圖案確認(rèn)是否具有上述多個(gè)反射點(diǎn)的排列高度差，對通過上述光照射器來照射光的多個(gè)電子部件進(jìn)行拍攝；

分析器，對在通過上述至少一個(gè)攝像頭獲得的圖像上的上述多個(gè)反射點(diǎn)的光的圖案進(jìn)行分析來檢測電子部件的裝載狀態(tài)，

從正面觀察時(shí)，連接反射點(diǎn)和上述攝像頭的第一直線和連接上述反射點(diǎn)和上述光照射器的第二直線形成的角度大于0度小于180度，上述反射點(diǎn)為通過上述至少一個(gè)光照射器向多個(gè)電子部件照射的線性光與多個(gè)電子部件相接的位置，

上述分析器根據(jù)通過上述攝像頭所拍攝的圖像中在多個(gè)電子部件產(chǎn)生的多個(gè)反射點(diǎn)是否具有正常圖案來分析電子部件的裝載狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的電子部件裝載狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，上述至少一個(gè)光照射器配置在上述反射點(diǎn)的一側(cè)上方，上述至少一個(gè)攝像頭配置在上述反射點(diǎn)的另一側(cè)上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的電子部件裝載狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，通過上述光照射器所照射的光是激光。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的電子部件裝載狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，還包括調(diào)節(jié)器，上述調(diào)節(jié)器執(zhí)行調(diào)節(jié)上述光照射器的高度或者調(diào)節(jié)上述光照射器的照射角中的至少一個(gè)功能。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的電子部件裝載狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，在俯視圖上觀察，上述攝像頭以脫離多個(gè)電子部件的裝載區(qū)域的方式設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的電子部件裝載狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，在俯視圖上觀察，上述光照射器以脫離多個(gè)電子部件的裝載區(qū)域的方式設(shè)置。

10.一種電子部件裝載狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，

包括：

至少一個(gè)光照射器，對以垂直立式狀態(tài)裝載于裝載托盤的多個(gè)電子部件照射具有一定形態(tài)的檢測圖案的光；

至少一個(gè)攝像頭，為了通過上述光照射器照射的光與多個(gè)電子部件相接而反射的多個(gè)電子部件上端的多個(gè)反射點(diǎn)的反射光圖案確認(rèn)是否具有上述多個(gè)反射點(diǎn)的排列高度差，對通過上述光照射器來照射光的多個(gè)電子部件進(jìn)行拍攝；

分析器，對在通過上述至少一個(gè)攝像頭獲得的圖像上的上述多個(gè)反射點(diǎn)的光的圖案進(jìn)行分析來檢測電子部件的裝載狀態(tài)，

通過上述多個(gè)光照射器所照射的多個(gè)光在電子部件的寬度內(nèi)具有相互隔開的間距，使通過上述多個(gè)光照射器所照射的多個(gè)光在一個(gè)電子部件產(chǎn)生多個(gè)反射點(diǎn)。