[發(fā)明專利]馬達(dá)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010099079.3
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111756182A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 內(nèi)勢英明;北垣宏;阿部弘幸
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)株式會社
• 主分類號: H02K11/20
• 分類號: H02K11/20;H02K1/27;H02K1/28
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 安然;崔成哲

本發(fā)明的馬達(dá)的一個(gè)方式具有：轉(zhuǎn)子，其能夠以中心軸線為中心旋轉(zhuǎn)；以及定子，其具有定子鐵芯和安裝在定子鐵芯上的多個(gè)線圈，并且位于轉(zhuǎn)子的徑向外側(cè)。轉(zhuǎn)子具有：轉(zhuǎn)子鐵芯；轉(zhuǎn)子磁鐵，其直接或間接地固定于轉(zhuǎn)子鐵芯，并且位于定子鐵芯的徑向內(nèi)側(cè)；以及傳感器磁鐵，其直接或間接地固定于轉(zhuǎn)子鐵芯，并且相比轉(zhuǎn)子磁鐵配置于靠軸向一側(cè)的位置。線圈的一部分位于比轉(zhuǎn)子磁鐵靠軸向一側(cè)的位置，并且位于比傳感器磁鐵靠軸向另一側(cè)的位置。在轉(zhuǎn)子中設(shè)有以磁性體為材料的磁性體部。磁性體部的至少一部分位于比轉(zhuǎn)子磁鐵靠軸向一側(cè)的位置，并且位于比傳感器磁鐵靠軸向另一側(cè)的位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及馬達(dá)。

背景技術(shù)

已知具備由磁傳感器檢測磁通的傳感器磁鐵的馬達(dá)。例如，在專利文獻(xiàn)1中記載了具備安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的傳感器磁鐵的馬達(dá)。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2013-090532號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

在上述那樣的馬達(dá)中，例如為了實(shí)現(xiàn)軸向的小型化等，有時(shí)將傳感器磁鐵設(shè)置在轉(zhuǎn)子鐵芯上。但是，在該情況下，由于傳感器磁鐵配置與線圈較近的位置，因此從線圈產(chǎn)生的磁場有可能與傳感器磁鐵的磁場發(fā)生干涉。因此，磁傳感器對傳感器磁鐵的磁通進(jìn)行檢測的檢測精度有可能降低。

鑒于上述情況，本發(fā)明的目的之一在于，提供一種具有能夠抑制磁傳感器的檢測精度降低的結(jié)構(gòu)的馬達(dá)。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的馬達(dá)的一個(gè)方式具有：轉(zhuǎn)子，其能夠以中心軸線為中心旋轉(zhuǎn)；以及定子，其具有定子鐵芯和安裝在所述定子鐵芯上的多個(gè)線圈，并且位于所述轉(zhuǎn)子的徑向外側(cè)。所述轉(zhuǎn)子具有：轉(zhuǎn)子鐵芯；轉(zhuǎn)子磁鐵，其直接或間接地固定于所述轉(zhuǎn)子鐵芯，并且位于所述定子鐵芯的徑向內(nèi)側(cè)；以及傳感器磁鐵，其直接或間接地固定于所述轉(zhuǎn)子鐵芯，并且相比所述轉(zhuǎn)子磁鐵配置于靠軸向一側(cè)的位置。所述線圈的一部分位于比所述轉(zhuǎn)子磁鐵靠軸向一側(cè)的位置，并且位于比所述傳感器磁鐵靠軸向另一側(cè)的位置。在所述轉(zhuǎn)子中設(shè)有以磁性體為材料的磁性體部。所述磁性體部的至少一部分位于比所述轉(zhuǎn)子磁鐵靠軸向一側(cè)的位置，并且位于比所述傳感器磁鐵靠軸向另一側(cè)的位置。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，能夠抑制磁傳感器對于馬達(dá)所具備的傳感器磁鐵進(jìn)行檢測的檢測精度降低。

附圖說明

圖1是示出第1實(shí)施方式的馬達(dá)的立體圖。

圖2是示出第1實(shí)施方式的馬達(dá)的一部分的剖視圖，是圖1中的II-II剖視圖。

圖3是示出第1實(shí)施方式的馬達(dá)的一部分的剖視圖，是圖2中的局部放大圖。

圖4是示出第1實(shí)施方式的馬達(dá)的一部分的立體剖視圖。

圖5是示出第1實(shí)施方式的馬達(dá)的一部分的剖視圖，是圖2中的V-V剖視圖。

圖6是示出第1實(shí)施方式的馬達(dá)的一部分的立體圖。

圖7是示出第1實(shí)施方式的馬達(dá)的一部分的立體圖。

圖8是示出第1實(shí)施方式的馬達(dá)的一部分的立體圖。

圖9是示出第1實(shí)施方式的第1變形例的馬達(dá)的一部分的剖視圖。

圖10是示出第1實(shí)施方式的第2變形例的馬達(dá)的一部分的剖視圖。

圖11是示出第2實(shí)施方式的馬達(dá)的一部分的剖視圖。

圖12是示出第2實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子的一部分的立體圖。

標(biāo)號說明