[發明專利]一種汽車輔助變道系統及方法

在審

• 申請號: 202010099016.8
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111152723A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 李邦超;李衛民;劉國慶;徐高峰;趙志鵬;畢慶
• 申請（專利權）人: 山東中科先進技術研究院有限公司
• 主分類號: B60R1/12
• 分類號: B60R1/12;B60R16/023;B60Q1/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車輔助變道系統，其特征在于，所述系統包括：車身控制器、后視鏡顯示系統、毫米波雷達測距系統和整車控制器；

所述車身控制器分別與所述后視鏡顯示系統和所述毫米波雷達測距系統連接，所述車身控制器用于獲取變道啟動信號，并將所述變道啟動信號分別傳輸至所述后視鏡顯示系統和所述毫米波雷達測距系統；所述變道啟動信號包括左變道啟動信號和右變道啟動信號；

所述后視鏡顯示系統用于根據所述變道啟動信號進行開啟；

所述毫米波雷達測距系統與所述整車控制器連接，所述毫米波雷達測距系統用于根據所述變道啟動信號使設置在駕駛車輛車身后部保險杠上的毫米波雷達傳感器向所述駕駛車輛的側后方發射雷達信號，接收所述駕駛車輛側后方的多個車輛反射的障礙物反射信號，根據所述雷達信號和每個所述障礙物反射信號得到與所述駕駛車輛側后方距離最近的車輛的距離信息，并將所述距離信息傳輸至所述整車控制器；

所述整車控制器與所述車身控制器連接，所述整車控制器用于確定所述距離信息對應的距離等級，并將所述距離信息和所述距離等級傳輸至所述車身控制器；

所述車身控制器還用于將所述距離信息和所述距離等級均傳輸至所述后視鏡顯示系統；

所述后視鏡顯示系統還用于顯示所述距離信息和所述距離等級，以輔助駕駛員進行相應的變道操作。

2.根據權利要求1所述的汽車輔助變道系統，其特征在于，所述后視鏡顯示系統包括：左側后視鏡、右側后視鏡、第一IPS屏幕和第二IPS屏幕；

所述左側后視鏡的鏡面靠近車身的一側內部設置所述第一IPS屏幕；所述右側后視鏡的鏡面靠近車身的一側內部設置所述第二IPS屏幕；

所述第一IPS屏幕、所述第二IPS屏幕均與所述車身控制器連接，所述第一IPS屏幕和所述第二IPS屏幕用于根據所述車身控制器的所述變道啟動信號同時開啟屏幕，并進行所述距離信息和所述距離等級的顯示。

3.根據權利要求1所述的汽車輔助變道系統，其特征在于，所述毫米波雷達測距系統包括：第一毫米波雷達傳感器、第二毫米波雷達傳感器和預處理系統；

所述第一毫米波雷達傳感器和所述第二毫米波雷達傳感器分別設置于所述駕駛車輛車身后部的保險杠的兩側；

所述第一毫米波雷達傳感器和所述第二毫米波雷達傳感器均與所述車身控制器和所述預處理系統連接；

所述第一毫米波雷達傳感器用于根據所述車身控制器的所述左變道啟動信號向所述駕駛車輛左后方發射所述雷達信號，接收所述駕駛車輛左后方的多個車輛反射的所述障礙物反射信號，根據所述雷達信號和每個所述障礙物反射信號得到所述駕駛車輛左后方鄰近的每個車輛與所述駕駛車輛的距離信息，并將所述駕駛車輛左后方鄰近的每個車輛與所述駕駛車輛的距離信息傳輸至所述預處理系統；

所述第二毫米波雷達傳感器用于根據所述車身控制器的所述右變道啟動信號向所述駕駛車輛右后方發射所述雷達信號，接收所述駕駛車輛右后方的多個車輛反射的所述障礙物反射信號，根據所述雷達信號和每個所述障礙物反射信號得到所述駕駛車輛右后方鄰近的每個車輛與所述駕駛車輛的距離信息，并將所述駕駛車輛右后方鄰近的每個車輛與所述駕駛車輛的距離信息傳輸至所述預處理系統；

所述預處理系統與所述整車控制器連接，所述預處理系統用于根據所述駕駛車輛左后方鄰近的每個車輛與所述駕駛車輛的距離信息，獲得與所述駕駛車輛左后方距離最近的車輛的距離信息，并將與所述駕駛車輛左后方距離最近的車輛的距離信息傳輸至所述整車控制器；所述預處理系統還用于根據所述駕駛車輛右后方鄰近的每個車輛與所述駕駛車輛的距離信息，獲得與所述駕駛車輛右后方距離最近的車輛的距離信息，并將與所述駕駛車輛右后方距離最近的車輛的距離信息傳輸至所述整車控制器。

4.根據權利要求1所述的汽車輔助變道系統，其特征在于，所述系統還包括：轉向燈開關和轉向指示燈；

所述轉向燈開關與所述車身控制器連接，所述轉向燈開關用于接收變道信號，并將所述變道信號傳輸至所述車身控制器；所述變道信號為所述變道啟動信號和變道關閉信號；

所述車身控制器與所述轉向指示燈連接，所述車身控制器用于根據所述變道信號改變所述轉向指示燈的狀態。

5.根據權利要求1所述的汽車輔助變道系統，其特征在于，所述車身控制器的型號為3600100AK16A。